Descripción
ROBOTICA 3ªED
Resumen del libro
Esta obra ofrece una introducción completa y rigurosa a la robótica, centrada en la ingeniería de la manipulación mecánica. El lector encontrará una explicación clara y directa de los principios fundamentales que integran mecanismos, sensores, actuadores y computación. Con un enfoque práctico, el libro incluye numerosos ejercicios resueltos con MATLAB y una clasificación de problemas por nivel de dificultad, desde ejercicios básicos hasta desafíos de investigación. Es un recurso esencial para estudiantes y profesionales que buscan comprender la síntesis de la función humana a través de la tecnología robótica.
¿De qué trata?
El libro aborda la robótica desde una perspectiva integral, combinando teoría y aplicación práctica. Explica los conceptos clave de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica, incluyendo cinemática, dinámica, control y programación de robots. A lo largo de sus capítulos, se describen aspectos computacionales y se presentan problemas diseñados para reforzar el aprendizaje. La obra destaca por su uso de MATLAB como herramienta de simulación y análisis, y por la estructura de ejercicios graduados por dificultad, que van desde problemas triviales hasta temas de investigación abiertos. Esto permite al lector avanzar progresivamente, desde fundamentos hasta aplicaciones avanzadas.
Temas principales
- Fundamentos de la manipulación mecánica y cinemática de robots
- Dinámica y control de sistemas robóticos
- Sensores, actuadores y su integración en mecanismos
- Programación y simulación con MATLAB aplicada a la robótica
- Ejercicios clasificados por nivel de dificultad, incluyendo problemas de investigación
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes universitarios de ingeniería, especialmente de especialidades como ingeniería mecánica, electrónica, bioquímica o de materiales, que cursen asignaturas de robótica. También es adecuado para profesionales del sector tecnológico e industrial que deseen actualizar sus conocimientos o adentrarse en el diseño y control de robots. Su enfoque progresivo lo hace útil tanto para principiantes como para aquellos con experiencia previa que busquen profundizar en aspectos computacionales y de investigación.
Qué aporta este libro
- Una base sólida y estructurada sobre los principios de la robótica, desde la teoría hasta la práctica.
- Ejercicios prácticos con MATLAB que facilitan la comprensión y aplicación de conceptos complejos.
- Un sistema de clasificación de problemas por dificultad que permite un aprendizaje autónomo y adaptado al nivel del lector.
- Contenido actualizado y relevante para la ingeniería moderna, incluyendo aspectos computacionales y de diseño.
- Una visión integradora de la robótica como síntesis de mecanismos, sensores, actuadores y computación.
Ficha técnica
- Autor: CRAIG; JOHN J.
- Editorial: PRENTICE HALL IBERIA
- Idioma: Español
- Tema: MATEMATICAS Y CIENCIA - TECNOLOGIA, INGENIERIA, AGRICULTURA - TECNOLOGIA: CUESTIONES GENERALES - INGENIERIA BIOQUIMICA - INGENIERIA MECANICA Y DE MATERIALES
- Colección: UNIVERSITARIO
- Peso: 639.0 gr
Valoración editorial
Esta tercera edición de "Robótica" se consolida como un manual de referencia en su campo, gracias a su enfoque didáctico y práctico. La inclusión de ejercicios con MATLAB y la clasificación por dificultad aportan un valor diferencial, permitiendo al lector progresar de forma autónoma. Es una obra recomendable para quienes buscan una comprensión profunda y aplicada de la robótica, con un equilibrio entre teoría y resolución de problemas reales. Su contenido es especialmente útil en entornos universitarios y de formación técnica avanzada.