Descripción
Introducción a la robótica
Resumen del libro
Este manual ofrece una puerta de entrada accesible y práctica al mundo de la robótica, sin importar el nivel de partida del lector. La obra combina una sólida base teórica con la construcción paso a paso de un robot real, el popular Home Boe-Bot. A través de sus páginas, el lector adquirirá los conocimientos esenciales sobre mecánica, electrónica e informática aplicados a la robótica, culminando con la experiencia de montar y poner en funcionamiento su propio dispositivo. Es la herramienta ideal para quienes desean aprender haciendo, desde cero y con resultados tangibles.
¿De qué trata?
El libro se estructura en dos partes claramente diferenciadas para facilitar un aprendizaje progresivo y completo. La primera parte desarrolla todos los fundamentos teóricos que sustentan la robótica como disciplina multidisciplinar. Se abordan conceptos clave como los principios de la mecánica, los circuitos eléctricos básicos, los fundamentos de la electrónica digital y analógica, y la programación informática. También se explican en detalle los componentes esenciales de un robot: los motores que le proporcionan movimiento, los sensores que le permiten percibir el entorno y los actuadores que ejecutan las acciones.
La segunda parte es eminentemente práctica y guía al lector en el montaje, paso a paso, del robot educativo Home Boe-Bot, un modelo ampliamente reconocido en el ámbito formativo. Esta sección incluye instrucciones detalladas para el ensamblaje mecánico, las conexiones eléctricas y la programación del microcontrolador. El objetivo es que el lector pueda construir, probar y depurar su propio robot, aplicando directamente los conocimientos teóricos adquiridos y obteniendo una experiencia de aprendizaje inmersiva y gratificante.
Temas principales
- Fundamentos de mecánica aplicada a la robótica: estructuras, engranajes y transmisiones.
- Principios de electricidad y electrónica: circuitos, componentes y sistemas de control.
- Introducción a la informática y programación de microcontroladores para robots.
- Estudio de motores, sensores y actuadores: tipos, funcionamiento y aplicaciones prácticas.
- Montaje y puesta en marcha del robot educativo Home Boe-Bot: guía práctica completa.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a cualquier persona interesada en iniciarse en la robótica, desde estudiantes de secundaria y bachillerato hasta aficionados y profesionales de otras áreas que deseen adquirir una base sólida. Es especialmente útil para quienes prefieren un enfoque práctico y experimental, ya que no requiere conocimientos previos avanzados. También es un recurso valioso para docentes que buscan material didáctico estructurado para impartir cursos introductorios de robótica.
Qué aporta este libro
- Proporciona una visión completa e integrada de las disciplinas que conforman la robótica: mecánica, electrónica e informática.
- Ofrece una experiencia de aprendizaje práctica y tangible, guiando al lector en la construcción de un robot funcional.
- Elimina la barrera de entrada al campo de la robótica, siendo accesible para principiantes sin conocimientos previos.
- Combina teoría y práctica de forma equilibrada, facilitando la comprensión de conceptos abstractos a través de la aplicación real.
- Sirve como base sólida para avanzar hacia proyectos robóticos más complejos y especializados.
Ficha técnica
- Autor: JOSÉ MARÍA ANGULO USATEGUI; IGNACIO ANGULO MARTÍNEZ; SUSANA ROMERO YESA
- Editorial: Ediciones Paraninfo, S.A
- Idioma: Español
- Tema: Robótica, informática: cuestiones generales, material didáctico
- Colección: Paraninfo Códigos Intercalados
- Encuadernación: Rústica
- Fecha de edición: enero de 2005
- Número de páginas: 448
- Peso: 150 g
Valoración editorial
Se trata de una obra de referencia para la iniciación práctica en robótica, valorada por su enfoque didáctico y su estructura clara. La combinación de teoría fundamental con la construcción guiada de un robot educativo la convierte en un recurso eficaz para el autoaprendizaje. Su enfoque accesible y experimental la hace especialmente adecuada para quienes desean dar sus primeros pasos en esta disciplina con un proyecto real entre manos, sentando una base sólida para futuros desarrollos.