Descripción
ACTIVIDADES PRÁCTICAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS
Resumen del libro
Este manual práctico ofrece una guía esencial para el estudio del control de sistemas mediante la representación interna o modelo en espacio de estados. A diferencia de la teoría de control clásica, que trata los sistemas como cajas negras, esta obra profundiza en el análisis de sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). A través de actividades y ejercicios, el lector aprenderá a obtener y manipular modelos matemáticos que describen la estructura interna de un sistema físico, superando las limitaciones de los modelos de entrada-salida tradicionales.
¿De qué trata?
El libro se centra en la aplicación práctica de la teoría de control moderno, específicamente en el espacio de estados. Aborda la necesidad de modelos matemáticos más completos para sistemas complejos, donde múltiples variables de entrada afectan a múltiples variables de salida. Se explica cómo la representación externa (clásica) es insuficiente para estos casos y se introduce la representación interna como la herramienta adecuada. A lo largo de las actividades, se guía al lector en la construcción, análisis y control de sistemas MIMO, proporcionando una base sólida para la ingeniería de control avanzada.
Temas principales
- Modelado matemático de sistemas físicos en espacio de estados.
- Representación interna frente a representación externa (caja negra).
- Análisis y control de sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO).
- Superación de las limitaciones de los sistemas SISO (una entrada, una salida).
- Actividades prácticas para la implementación de controladores en espacio de estados.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería, especialmente de las ramas mecánica, eléctrica, electrónica y de automatización, que cursen asignaturas de teoría de control o sistemas dinámicos. También es útil para profesionales de la ingeniería que deseen actualizar sus conocimientos en control moderno y necesiten una guía práctica para abordar sistemas multivariables.
Qué aporta este libro
- Un enfoque práctico y aplicado, con actividades que facilitan la comprensión de conceptos teóricos complejos.
- La capacidad de modelar y controlar sistemas MIMO, una habilidad esencial para la ingeniería moderna.
- Una base sólida para el estudio avanzado de control, robótica y automatización industrial.
- Ejercicios que permiten al lector enfrentarse a problemas reales de representación interna de sistemas.
Ficha técnica
- Autor: Ricolfe Viala; Carlos # Valera Fernández; Ángel
- Editorial: Universitat Politècnica de València
- Idioma: Español
- Tema: INGENIERIA MECANICA Y DE MATERIALES
- Colección: PDTE. COLECCION
- Encuadernación: Otros
- Fecha de edición: No especificada
- Número de páginas: 130
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 321.0 gr
Valoración editorial
Se trata de un recurso didáctico de gran valor para aquellos que buscan una aproximación práctica al control en espacio de estados. Su enfoque en actividades y ejercicios lo diferencia de los manuales puramente teóricos, facilitando la asimilación de conceptos complejos. Es especialmente relevante para estudiantes y profesionales que necesiten trabajar con sistemas multivariables, un campo cada vez más presente en la ingeniería actual. La obra cumple con su objetivo de llenar el vacío entre la teoría clásica y las necesidades del control moderno.