Descripción
Control de procesos
Resumen del libro
Este libro ofrece una guía práctica y detallada para el control de velocidad y posición del eje de un motor de corriente continua. A través de un proyecto completo, el lector aprenderá a implementar controladores PID y Fuzzy, así como la modulación por ancho de pulsos (PWM), utilizando exclusivamente software. La obra incluye una interfaz de usuario amigable para experimentar con los parámetros de control y observar sus efectos en tiempo real, facilitando la comprensión de los conceptos teóricos mediante la práctica directa.
¿De qué trata?
La obra desarrolla un proyecto integral de control de procesos centrado en un motor de corriente continua. Describe paso a paso cómo implementar controladores PID y Fuzzy para regular la velocidad y la posición del eje, empleando un codificador (encoder) relativo como sensor. La excitación del motor se realiza mediante PWM, todo ello gestionado únicamente a través de software. El libro proporciona una interfaz de usuario intuitiva que permite al lector modificar parámetros y observar los resultados reales sobre el sistema, facilitando la experimentación y el aprendizaje. Además, tanto el código fuente en lenguaje C como los modelos de planta en Simulink-Matlab están disponibles en internet, lo que permite replicar y modificar el proyecto.
Temas principales
- Control de velocidad y posición en motores de corriente continua.
- Implementación de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo).
- Implementación de controladores Fuzzy (lógica difusa).
- Modulación por ancho de pulsos (PWM) para excitación del motor.
- Uso de codificadores (encoders) relativos como sensores de posición.
- Diseño de interfaces de usuario para sistemas de control.
- Programación en lenguaje C para aplicaciones de control en PC.
- Modelado de sistemas dinámicos con Simulink-Matlab.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería, especialmente en las áreas de electrónica, automática, control y mecatrónica. También es útil para programadores e informáticos interesados en la implementación práctica de algoritmos de control y en la interacción hardware-software. Resulta adecuado para quienes buscan un enfoque aplicado y experimental, combinando teoría con un proyecto real descargable y modificable.
Qué aporta este libro
- Un proyecto completo y funcional de control de motor, disponible para su descarga y modificación.
- La posibilidad de experimentar con controladores PID y Fuzzy en un sistema real, observando el impacto de los parámetros.
- Una comprensión práctica de la modulación PWM y el uso de encoders como sensores.
- Una interfaz de usuario diseñada para facilitar el aprendizaje y la experimentación autónoma.
- El código fuente en C y los modelos en Simulink-Matlab, que permiten profundizar en la programación y el modelado de sistemas de control.
Ficha técnica
- Autor: del Castillo, Esteban
- Editorial: Publicacions URV
- Idioma: Español
- Tema: Tecnología: cuestiones generales, computación e informática, informática: cuestiones generales, estilos de vida digital, aplicaciones empresariales, aplicaciones gráficas y multimedia, hardware, sistemas operativos, programación informática/desarrollo de software, bases de datos, certificación informática, seguridad informática, redes y comunicaciones informáticas, ciencias de la computación
- Colección: RECERCA
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: No disponible
- Número de páginas: 121
- Dimensiones: No disponible
- Peso: 343 g
Valoración editorial
Se trata de una obra de carácter práctico y aplicado, ideal para quienes desean trasladar la teoría del control a un proyecto real y funcional. Su valor principal reside en la combinación de un enfoque didáctico con la disponibilidad del software y los modelos, lo que permite al lector no solo comprender los conceptos, sino también modificarlos y experimentar. Es un recurso útil tanto para el ámbito académico como para el profesional, especialmente para aquellos interesados en la automatización y el control de procesos con motores DC.