Descripción
Sistemas digitales de control
Resumen del libro
Este manual universitario ofrece una introducción rigurosa y práctica a los sistemas de control digital, abordando desde los fundamentos del tiempo discreto hasta técnicas avanzadas de diseño. El lector encontrará un recorrido completo por el análisis de sistemas discretos, el diseño de controladores PID digitales y métodos basados en el lugar de las raíces, la respuesta en frecuencia y el espacio de estados. Con un enfoque aplicado, la obra incluye un caso práctico de diseño para un motor de corriente continua, facilitando la comprensión de conceptos teóricos mediante herramientas como el Control System Toolbox de MATLAB.
¿De qué trata?
La obra desarrolla de forma progresiva los conceptos esenciales para el diseño y análisis de sistemas de control en tiempo discreto. Comienza con los fundamentos de los sistemas de control en tiempo directo y el análisis de sistemas discretos, para luego adentrarse en el diseño de controladores. Se explican en detalle el control PID digital, el diseño basado en el lugar geométrico de las raíces y el método de la respuesta en frecuencia. Posteriormente, aborda el método de diseño analítico y el diseño de sistemas de control en el espacio de estados, incluyendo el análisis de estabilidad de Lyapunov. El libro culmina con un capítulo práctico dedicado al diseño de un control discreto para un motor de corriente continua, donde se aplican las especificaciones de diseño y se utiliza el Control System Toolbox.
Temas principales
- Sistemas de control en tiempo discreto y tiempo directo.
- Análisis de sistemas discretos: estabilidad, respuesta transitoria y en régimen permanente.
- Diseño de controladores PID digitales y su implementación.
- Métodos de diseño clásicos: lugar geométrico de las raíces y respuesta en frecuencia.
- Diseño analítico y control en el espacio de estados.
- Análisis de estabilidad mediante el método de Lyapunov.
- Aplicación práctica con Control System Toolbox para el control de un motor CC.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes universitarios de ingeniería, especialmente de las ramas de electrónica, automática, industrial o de control, que necesiten una base sólida en sistemas de control digital. También es útil para profesionales e investigadores que deseen actualizar o profundizar sus conocimientos en el diseño de controladores discretos y su implementación práctica.
Qué aporta este libro
- Una progresión didáctica desde los fundamentos hasta técnicas avanzadas de control digital.
- Métodos de diseño contrastados, como PID, lugar de las raíces, respuesta en frecuencia y espacio de estados.
- Un caso práctico completo de diseño de control para un motor CC, con uso de herramientas informáticas.
- Bases teóricas para el análisis de estabilidad mediante Lyapunov, aplicado a sistemas discretos.
Ficha técnica
- Autor: Barambones Caramazana, Oscar
- Editorial: Universidad del País Vasco
- Idioma: Español
- Tema: MATEMATICAS, TECNOLOGIA: CUESTIONES GENERALES
- Colección: MATEMATICAS/QUIMICA/FISICA/GEOGRAFIA
- Encuadernación: Bolsillo
- Número de páginas: 362
- Peso: 730 g
Valoración editorial
Se trata de un manual técnico bien estructurado que cubre de manera equilibrada la teoría y la práctica del control digital. Su enfoque progresivo y la inclusión de un caso de aplicación real lo convierten en un recurso valioso para el aprendizaje autónomo o como material de apoyo en asignaturas de control. Resulta especialmente adecuado para quienes buscan una obra clara y completa, sin perder el rigor matemático necesario en esta disciplina.