Descripción
Evolución artificial y robótica autónoma
Resumen del libro
Esta obra explora cómo la naturaleza y, en particular, los mecanismos evolutivos, inspiran el desarrollo de sistemas robóticos autónomos. A través de la robótica evolutiva, los autores presentan un enfoque para diseñar controladores y morfologías de robots de forma automática, simulando procesos de selección natural en un ordenador. El lector descubrirá cómo los algoritmos genéticos, la coevolución y la evaluación de calidad permiten obtener comportamientos óptimos sin intervención humana directa. Un texto técnico y riguroso para comprender la intersección entre la inteligencia artificial y la ingeniería robótica.
¿De qué trata?
El libro aborda la robótica evolutiva como disciplina que utiliza la evolución artificial para generar sistemas robóticos. Explica cómo, mediante la simulación informática de procesos como la selección, el cruce y la mutación, se pueden optimizar poblaciones de controladores robóticos. Se centra en la obtención automática de comportamientos y morfologías, analizando la coevolución como método para desarrollar simultáneamente ambas características. Además, profundiza en la evaluación de la calidad de los robots en entornos específicos, ofreciendo un marco teórico-práctico para investigadores y profesionales del sector.
Temas principales
- Algoritmos evolutivos aplicados a la robótica
- Simulación de selección natural para el diseño de controladores
- Coevolución de comportamientos y morfologías robóticas
- Evaluación de la calidad y adaptación de robots autónomos
- Inspiración biológica en la ingeniería de sistemas complejos
¿Para quién está recomendado?
Dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería robótica, informática y ciencias de la computación interesados en la inteligencia artificial y la automatización. También es útil para investigadores que busquen metodologías para el diseño autónomo de sistemas robóticos, así como para desarrolladores de software que trabajen con algoritmos evolutivos y deseen aplicarlos en entornos prácticos.
Qué aporta este libro
- Comprensión de los fundamentos de la evolución artificial y su aplicación en robótica.
- Métodos para diseñar robots y controladores de manera automática mediante algoritmos genéticos.
- Estrategias de coevolución para optimizar simultáneamente comportamiento y morfología.
- Herramientas para evaluar la calidad y adaptación de robots en entornos complejos.
Ficha técnica
- Autor: Santos Reyes; José Duro Fernandez; Richard J.
- Editorial: RA-MA S.A. Editorial y Publicaciones
- Idioma: Español
- Tema: Robótica, Computación e informática, Informática: cuestiones generales, Estilos de vida digital, Aplicaciones empresariales
- Colección: Informática General
- Número de páginas: 256
- Peso: 501.0 gr
Valoración editorial
Una obra técnica bien estructurada que conecta la biología evolutiva con la robótica avanzada. Resulta especialmente valiosa para quienes buscan entender cómo la automatización del diseño puede superar la complejidad de los sistemas robóticos actuales. Su enfoque en la coevolución y la evaluación de calidad aporta una perspectiva práctica para la investigación aplicada, aunque requiere cierta base en programación y algoritmos. Recomendado para lectores con interés en la vanguardia de la inteligencia artificial y la ingeniería autónoma.