Descripción
Juba II -
Resumen del libro
Esta obra ofrece una guía práctica y detallada sobre el diseño y la implementación de un sistema robótico real. A través del análisis del robot Juba II, el lector podrá comprender los fundamentos de la ingeniería electrónica y de las comunicaciones aplicados a la robótica. El libro combina teoría y práctica para proporcionar una visión completa del proceso de creación de un robot, desde su arquitectura hasta su programación. Es un recurso valioso para estudiantes y profesionales que buscan adentrarse en el mundo de la robótica con un enfoque aplicado.
¿De qué trata?
El libro se centra en el desarrollo del sistema robótico Juba II, presentándolo como un caso de estudio completo. Se abordan las distintas etapas de su construcción, incluyendo el diseño del hardware, la selección de componentes electrónicos, la integración de sensores y actuadores, y el desarrollo del software de control. Además, se exploran los sistemas de comunicación necesarios para la interacción y el control del robot. La obra desglosa los conceptos técnicos de forma accesible, permitiendo al lector seguir el proceso de creación y comprender las decisiones de ingeniería involucradas.
Temas principales
- Diseño y arquitectura de sistemas robóticos.
- Integración de hardware electrónico: sensores, actuadores y microcontroladores.
- Desarrollo de software de control para robótica.
- Sistemas de comunicación inalámbrica aplicados a la robótica.
- Implementación práctica de un robot móvil completo.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería electrónica, ingeniería de telecomunicaciones, informática o carreras afines que deseen aplicar sus conocimientos teóricos a un proyecto robótico real. También es adecuado para aficionados a la robótica con una base técnica sólida y profesionales que busquen una referencia práctica sobre el diseño de sistemas robóticos.
Qué aporta este libro
- Un caso de estudio real y completo sobre la construcción de un robot.
- Conocimientos prácticos sobre la integración de componentes electrónicos y software.
- Comprensión de los sistemas de comunicación en robótica.
- Una visión global del proceso de diseño e implementación de un sistema robótico.
Ficha técnica
- Autor: Aliane; Nourdine#Padrón Nápoles; Víctor Manuel
- Editorial: Editorial Rueda, S.L.
- Tema: Ingeniería Electrónica y de las Comunicaciones
- Colección: RUEDA EDICIONES
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: 2016
- Número de páginas: 108
- Dimensiones: 220.0 x 165.0
- Peso: 238.0
Valoración editorial
Este manual destaca por su enfoque práctico y su capacidad para condensar en un número reducido de páginas los aspectos esenciales del diseño de un sistema robótico. La elección de un caso de estudio concreto, el robot Juba II, permite al lector seguir un hilo conductor claro y aplicado. Es una obra recomendable para quienes buscan un punto de partida sólido y directo en la robótica, evitando divagaciones teóricas excesivas y centrándose en la implementación real.