Descripción
Fundamentos de robótica, 2ª Ed.
Resumen del libro
Esta obra ofrece un equilibrio entre el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot y los criterios prácticos para su aplicación industrial. Los autores abordan los aspectos mecánicos, informáticos y de control, junto con las pautas para proyectar instalaciones robotizadas rentables. Dirigido a estudiantes de ingeniería y profesionales, el texto se ha actualizado para reflejar los avances recientes en el campo, e incluye como novedad un capítulo completo sobre teleoperación.
¿De qué trata?
El libro proporciona una visión integral de la robótica, desde los fundamentos teóricos hasta su implementación práctica. En sus capítulos se exploran los elementos constitutivos de un robot, los sistemas de control, los lenguajes de programación y las metodologías para diseñar una instalación robotizada. Se analizan las aplicaciones donde la robótica ha demostrado ser una solución productiva, y se incorpora un nuevo capítulo dedicado a la teleoperación, una tecnología clave en entornos remotos o peligrosos. La obra está pensada tanto para la formación académica como para la consulta profesional.
Temas principales
- Arquitectura y componentes de un robot industrial.
- Sistemas de control y modelado cinemático y dinámico.
- Programación de robots y lenguajes específicos.
- Diseño y proyección de células robotizadas.
- Aplicaciones productivas y criterios de rentabilidad.
- Teleoperación y control remoto de sistemas robóticos.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes de ingeniería (mecánica, electrónica, industrial y afines) y a profesionales del sector que necesiten comprender el funcionamiento interno de un robot, así como los criterios para seleccionarlo, programarlo e integrarlo en procesos productivos. También resulta útil para técnicos y responsables de automatización que busquen actualizar sus conocimientos en robótica industrial.
Qué aporta este libro
- Una base sólida en los principios mecánicos, de control e informáticos de la robótica.
- Criterios prácticos para evaluar la viabilidad y rentabilidad de una aplicación robotizada.
- Contenido actualizado con los últimos avances, incluyendo teleoperación.
- Enfoque equilibrado entre teoría y aplicación real en entornos industriales.
- Material de referencia para el diseño y la programación de sistemas robóticos.
Ficha técnica
- Autor: Barrientos, Antonio; Peñin, Luis Felipe; Balaguer, Carlos; Aracil Santoja, Rafael
- Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España S.L.
- Idioma: Español
- Tema: Tecnología, Ingeniería, Ingeniería Mecánica y de Materiales, Ingeniería Electrónica y de las Comunicaciones, Ingeniería Civil, Topografía y Construcción, Otras Tecnologías y Ciencias Aplicadas, Material Didáctico
- Colección: Ingeniería/Tecnología
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: No especificada
- Número de páginas: 646
- Peso: 1050 g
Valoración editorial
Esta segunda edición de "Fundamentos de robótica" se presenta como un manual de referencia actualizado y completo para quienes deseen adentrarse en la robótica industrial desde una perspectiva técnica y aplicada. La inclusión del capítulo sobre teleoperación responde a las necesidades actuales del sector, mientras que el enfoque equilibrado entre teoría y práctica lo convierte en una herramienta útil tanto para el aula como para el ejercicio profesional. Es una obra recomendada para ingenieros y estudiantes que busquen una base sólida y actualizada en la materia.