Descripción
Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos acondicionados
Resumen del libro
Esta obra ofrece un conjunto de métodos avanzados sobre sistemas autónomos y distribuidos, diseñados específicamente para su aplicación en entornos naturales no acondicionados. El lector encontrará técnicas de percepción artificial, como la visión artificial, para la identificación y seguimiento automáticos, así como sistemas de control y guiado para vehículos, incluyendo vehículos articulados y aéreos no tripulados (UAVs). El libro también aborda la coordinación en tiempo real de múltiples UAVs, la cooperación entre robots aéreos y terrestres, y su integración con redes inalámbricas de sensores. Es una referencia técnica para profesionales e investigadores en robótica y automatización.
¿De qué trata?
El libro se centra en el desarrollo de métodos para la creación de sistemas autónomos y distribuidos, aplicados a vehículos que operan en entornos no estructurados. En primer lugar, se presentan técnicas de percepción artificial, especialmente de visión artificial, que permiten la identificación, localización y seguimiento automático de objetos. A continuación, se describen sistemas para el control, guiado y maniobra de vehículos, incluidos los articulados, que posibilitan la percepción del entorno, la planificación de maniobras y su ejecución autónoma. La obra también explora métodos y tecnologías de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) y robótica aérea, abarcando percepción, identificación, control y diagnóstico de fallos en helicópteros autónomos. Finalmente, se tratan sistemas distribuidos para la coordinación y el control en tiempo real de múltiples UAVs, la cooperación entre robots aéreos y terrestres, y la integración de estos robots con redes inalámbricas de sensores.
Temas principales
- Percepción artificial y visión artificial para identificación y seguimiento automáticos.
- Control, guiado y maniobra autónoma de vehículos, incluyendo vehículos articulados.
- Tecnologías de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) y robótica aérea.
- Diagnóstico de fallos en helicópteros autónomos.
- Coordinación y control en tiempo real de múltiples UAVs.
- Cooperación entre robots aéreos y terrestres.
- Integración de robots con redes inalámbricas de sensores.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a ingenieros, investigadores y estudiantes avanzados en áreas como robótica, automatización, ingeniería mecánica y de producción, así como a profesionales del sector tecnológico interesados en sistemas autónomos, vehículos no tripulados y sistemas distribuidos aplicados a entornos no acondicionados.
Qué aporta este libro
- Proporciona métodos prácticos y avanzados para la implementación de sistemas autónomos en entornos naturales.
- Ofrece un enfoque integrado que combina percepción, control y coordinación de vehículos terrestres y aéreos.
- Presenta soluciones para la cooperación entre robots y su integración con redes de sensores, ampliando las posibilidades de aplicación.
- Constituye una referencia técnica actualizada para el desarrollo de vehículos autónomos y sistemas distribuidos en tiempo real.
Ficha técnica
- Autor: OLLERO BATURONE; ANIBAL
- Editorial: Editorial Universidad de Sevilla-Secretariado de P
- Idioma: Español
- Tema: TECNOLOGIA: CUESTIONES GENERALES - INGENIERIA MECANICA - INGENIERIA DE PRODUCCION
- Colección: COLECCION PREMIO FOCUS-ABENGOA Y PREMIO
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: 2008
- Número de páginas: 104
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 340.0 gr
Valoración editorial
Esta obra destaca por su enfoque técnico y especializado en sistemas autónomos y distribuidos, ofreciendo métodos aplicables a vehículos en entornos no acondicionados. Su contenido, que abarca desde la percepción artificial hasta la coordinación de múltiples UAVs y la robótica cooperativa, resulta de gran interés para profesionales e investigadores que buscan soluciones avanzadas en automatización y robótica. Es una lectura recomendada para quienes deseen profundizar en el estado del arte de estas tecnologías.