Descripción
Control Adaptativo y Robusto
Resumen del libro
Esta obra ofrece una puesta al día exhaustiva sobre las técnicas de control de sistemas cuya dinámica no se conoce con precisión. El lector encontrará un análisis riguroso de dos enfoques complementarios: el control adaptativo y el robusto. El libro proporciona las herramientas teóricas y prácticas necesarias para diseñar sistemas de control que mantengan un rendimiento óptimo frente a incertidumbres y variaciones en los parámetros del sistema. Es un recurso esencial para profesionales y estudiantes avanzados que buscan dominar los métodos más actuales en el campo de la ingeniería de control.
¿De qué trata?
El libro aborda el desafío fundamental de controlar sistemas cuando su comportamiento dinámico no es completamente conocido o puede cambiar con el tiempo. Se exploran en profundidad dos estrategias principales para enfrentar esta incertidumbre. Por un lado, el control adaptativo, que ajusta automáticamente los parámetros del controlador en tiempo real para compensar cambios en el sistema. Por otro lado, el control robusto, que diseña un controlador fijo capaz de mantener un rendimiento aceptable dentro de un rango predefinido de incertidumbres. A través de un desarrollo teórico sólido, se presentan los principios, algoritmos y metodologías para implementar estas técnicas, ofreciendo una visión integrada y actualizada de ambas aproximaciones.
Temas principales
- Control adaptativo de sistemas con dinámica desconocida
- Control robusto ante incertidumbres paramétricas y dinámicas
- Algoritmos de identificación y estimación en línea
- Diseño de controladores con garantías de estabilidad y rendimiento
- Análisis comparativo de técnicas adaptativas y robustas
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a ingenieros de control, investigadores y estudiantes de posgrado en ingeniería eléctrica, mecánica, aeroespacial o disciplinas afines. Es especialmente útil para aquellos que trabajan en el diseño de sistemas de control avanzados donde la precisión del modelo es limitada, como en robótica, automatización industrial, sistemas aeroespaciales o procesos químicos. Se requiere una base sólida en teoría de control clásica y moderna para aprovechar al máximo el contenido.
Qué aporta este libro
- Una visión actualizada y completa de las técnicas de control adaptativo y robusto
- Herramientas teóricas y metodológicas para abordar problemas reales de control con incertidumbre
- Comprensión profunda de las diferencias y complementariedades entre ambos enfoques
- Fundamentos para el diseño de controladores que garantizan estabilidad y rendimiento en condiciones adversas
Ficha técnica
- Autor: Sin autor
- Editorial: Editorial Universidad de Sevilla-Secretariado de P
- Idioma: Español
- Tema: Tecnología: cuestiones generales
- Colección: Serie Literatura
- Encuadernación: Bolsillo
- Número de páginas: 368
- Peso: 705 g
Valoración editorial
Este libro representa un recurso valioso para especialistas en control que necesitan una referencia actualizada y rigurosa sobre cómo manejar sistemas con dinámica incierta. La combinación de los enfoques adaptativo y robusto en un solo volumen permite al lector obtener una perspectiva completa y comparada, facilitando la elección de la técnica más adecuada para cada aplicación. Su enfoque técnico y especializado lo convierte en una herramienta de consulta indispensable para quienes buscan profundizar en estos temas avanzados de la ingeniería de control.