Descripción
Robótica: Control de Robots Manipuladores (2.ª Edición)
Resumen del libro
Esta segunda edición actualizada de "Robótica: Control de Robots Manipuladores" es un recurso fundamental para quienes deseen profundizar en los fundamentos matemáticos y las técnicas avanzadas de control, dinámica y cinemática de robots manipuladores. La obra destaca por su enfoque pedagógico, diseñado para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula, y se enriquece con ejemplos prácticos implementados en código fuente con Matlab. El lector encontrará un contenido riguroso y accesible que abarca desde los preliminares matemáticos hasta el control de trayectorias, consolidándose como una herramienta indispensable para estudiantes y profesionales del sector.
¿De qué trata?
El libro ofrece un recorrido completo y sistemático por los principios esenciales de la robótica, centrándose en el control de robots manipuladores. Comienza estableciendo los fundamentos matemáticos necesarios para abordar la cinemática y la dinámica, para luego explorar técnicas de control avanzadas. Los temas centrales incluyen el estudio de encoders y servomotores, la cinemática analítica de Euler y la cinemática directa, así como la dinámica del robot y la identificación paramétrica. La obra culmina con el análisis del control de posición y trayectoria, proporcionando al lector las herramientas teóricas y prácticas para comprender y diseñar sistemas de control robótico. Todo el contenido práctico se complementa con el acceso al código fuente utilizado en las simulaciones, disponible en la web del editor.
Temas principales
- Fundamentos de robótica y arquitectura de robots manipuladores.
- Preliminares matemáticos para el modelado y control de robots.
- Cinemática analítica de Euler y cinemática directa.
- Dinámica de robots manipuladores e identificación paramétrica.
- Control de posición y control de trayectorias.
- Implementación de algoritmos de control mediante código en Matlab.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería electrónica, robótica, automatización, eléctrica, control y mecatrónica, así como a quienes se desempeñan en áreas de físico-matemáticas aplicadas. Es ideal tanto para quienes inician su formación en robótica como para expertos que buscan actualizar y profundizar sus conocimientos en el control de manipuladores.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base teórica sólida y actualizada sobre los principios de control, cinemática y dinámica de robots manipuladores.
- Facilita la aplicación práctica de los conceptos mediante ejemplos y simulaciones con código fuente en Matlab.
- Ofrece un enfoque pedagógico estructurado que favorece el aprendizaje autodidacta y su uso como material de curso.
- Permite al lector abordar problemas complejos de control robótico con herramientas matemáticas y de simulación.
- Incluye acceso a material complementario en línea para maximizar el aprovechamiento del contenido práctico.
Ficha técnica
- Autor: Reyes Cortés, Fernando
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: Ingeniería Electrónica y de las Comunicaciones, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de Control Automático, Robótica
- Colección: Alfaomega
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: abril de 2024
- Número de páginas: 588
- Peso: 980 g
Valoración editorial
Esta segunda edición se presenta como una obra de referencia en el ámbito del control de robots manipuladores, combinando rigor teórico con una clara vocación práctica. El autor, un investigador de reconocido prestigio, logra estructurar un contenido complejo de forma accesible, apoyado en ejemplos con Matlab que facilitan la comprensión y aplicación de los conceptos. Es un título de gran valor para estudiantes y profesionales que buscan una base sólida y actualizada en robótica, destacando por su utilidad tanto en el autoaprendizaje como en entornos académicos.