Descripción
Robótica: Control de Robots Manipuladores
Resumen del libro
Este libro de texto, diseñado para carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial, ofrece una base sólida en los fundamentos de la robótica. La obra se centra en el modelado y control de robots manipuladores, abarcando desde los conceptos esenciales hasta tópicos avanzados como el control de fuerza, la robótica móvil y la inteligencia artificial. El lector encontrará un recurso práctico que integra videos experimentales, simuladores y más de 30 programas de código fuente para MatLab, facilitando el estudio y análisis de esquemas de control en un entorno aplicado.
¿De qué trata?
La obra desarrolla de manera estructurada los principios del modelado y control de robots manipuladores. Comienza con los fundamentos de la robótica para luego profundizar en el diseño e implementación de algoritmos de control. Se abordan temas selectos que amplían el horizonte del lector, incluyendo el control de fuerza e impedancia, la robótica móvil, el visual servoing y la robótica industrial. El libro se complementa con recursos multimedia y herramientas de software que permiten visualizar y simular el comportamiento de los sistemas, haciendo tangible la teoría presentada.
Temas principales
- Fundamentos de robótica y modelado cinemático y dinámico de robots manipuladores.
- Algoritmos de control para robots, incluyendo control de fuerza e impedancia.
- Robótica móvil y sistemas de percepción visual (visual servoing).
- Aplicaciones de inteligencia artificial en robótica.
- Herramientas de simulación y programación en MatLab para el análisis de sistemas de control.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial que cursen asignaturas de robótica. También es un recurso valioso para profesionales e investigadores del área que busquen una referencia práctica y actualizada sobre el control de robots manipuladores, con un enfoque en la aplicación de algoritmos y el uso de herramientas de simulación.
Qué aporta este libro
- Proporciona una comprensión integral de los fundamentos teóricos y prácticos del control de robots manipuladores.
- Facilita el aprendizaje mediante recursos multimedia como videos experimentales y simuladores interactivos.
- Ofrece un toolbox de más de 30 programas en MatLab para aplicar los conceptos a sistemas dinámicos y algoritmos de control.
- Aborda tópicos avanzados y actuales como robótica móvil, visual servoing e inteligencia artificial.
- Sirve como guía de estudio y referencia para el diseño y análisis de sistemas robóticos.
Ficha técnica
- Autor: Fernando Reyes Cortés
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: Robótica, computación e informática
- Colección: Sin colección
- Encuadernación: Rústica
- Fecha de edición: junio de 2011
- Número de páginas: 312
- Peso: 1220 g
Valoración editorial
Se trata de un manual técnico riguroso que combina teoría y práctica de forma equilibrada. Su valor principal reside en la integración de recursos didácticos (videos, simuladores y código MatLab) que facilitan la comprensión de conceptos complejos de control robótico. Es una obra especialmente útil para estudiantes que necesitan un enfoque aplicado y para profesionales que deseen actualizar sus conocimientos en control de manipuladores y áreas afines.