Descripción
Robótica: Manipuladores y Robots Móviles
Resumen del libro
Este manual ofrece una visión integral de la robótica, abarcando tanto los manipuladores industriales tradicionales como los robots móviles y vehículos autónomos. El lector encontrará una base sólida sobre morfología, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores y generación de trayectorias. Con 43 ejemplos prácticos y un CD-ROM con herramientas MATLAB-Simulink, la obra facilita la comprensión de conceptos complejos y su aplicación real, siendo un recurso valioso tanto para estudiantes como para profesionales que buscan actualizar sus conocimientos.
¿De qué trata?
El libro desarrolla los fundamentos teóricos y prácticos de la robótica, con un enfoque que no se limita a los manipuladores de base fija. Se estructura en capítulos que cubren la morfología de los robots, los modelos cinemáticos y dinámicos, las arquitecturas de control, los sensores, los métodos de control, la generación de trayectorias y la programación. Además, introduce temas como la detección de colisiones, la planificación de caminos y la teleoperación. Incluye 43 ejemplos detallados sobre manipuladores y robots móviles, y se acompaña de un CD-ROM con una herramienta MATLAB-Simulink para experimentar con los ejemplos, modificar parámetros o crear nuevos casos. También dispone de un sitio web para acceder a versiones actualizadas y ejecutar ejemplos sin software adicional.
Temas principales
- Morfología de robots: manipuladores y robots móviles.
- Modelos cinemáticos y dinámicos para el control de movimiento.
- Arquitecturas de control y métodos de control aplicados.
- Sensores y generación de trayectorias.
- Programación de robots, detección de colisiones y planificación de caminos.
- Teleoperación y robótica móvil autónoma.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes de asignaturas de robótica en titulaciones universitarias de ingeniería, así como a profesionales del sector que deseen introducirse en la robótica o actualizar sus conocimientos con un enfoque práctico y actualizado, especialmente aquellos interesados en robots móviles y vehículos autónomos.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base teórica y práctica completa sobre robótica, incluyendo robots móviles.
- Ofrece 43 ejemplos prácticos y una herramienta MATLAB-Simulink para aplicar los conceptos.
- Permite acceder a versiones actualizadas y ejecutar ejemplos online sin software propio.
- Facilita el aprendizaje autónomo y la experimentación con diferentes robots y técnicas de control.
- Sirve como recurso didáctico para cursos universitarios y formación profesional.
Ficha técnica
- Autor: Ollero Baturone; Aníbal
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: ROBOTICA
- Colección: ACCESO RAPIDO
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: No disponible
- Número de páginas: 464
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 913.0 gr
Valoración editorial
Esta obra destaca por su enfoque amplio que integra tanto la robótica industrial clásica como la robótica móvil, un área en creciente demanda. Su valor pedagógico se ve reforzado por los numerosos ejemplos prácticos y el soporte digital, que permiten al lector experimentar y profundizar de manera autónoma. Es una opción sólida para quienes buscan un texto técnico riguroso pero accesible, con aplicaciones reales y herramientas actualizadas.