Descripción
Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink
Resumen del libro
Este libro ofrece una guía tutorial para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas, fundamentada en ejemplos prácticos desarrollados con MATLAB y Simulink. A través de una metodología pedagógica, cada concepto se presenta de forma autocontenida, permitiendo al lector construir su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control. La obra está estructurada para servir tanto como soporte en cursos académicos como para consulta profesional, incluyendo ejercicios y notas bibliográficas que facilitan la profundización en temas específicos.
¿De qué trata?
La obra aborda los fundamentos de la robótica y la mecatrónica desde una perspectiva práctica y aplicada. Cada capítulo desarrolla conceptos clave a partir de ideas seleccionadas pedagógicamente, que se materializan en ejemplos concretos utilizando la plataforma de simulación MATLAB y su entorno gráfico Simulink. El texto guía al lector en la construcción de un marco de referencia propio para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico, abarcando desde los principios básicos hasta la implementación de soluciones complejas. Los ejercicios incluidos y las notas bibliográficas al final de cada capítulo refuerzan el aprendizaje y permiten una exploración más profunda de cada tema.
Temas principales
- Fundamentos de robótica y mecatrónica aplicados al diseño de sistemas de control.
- Modelado y simulación de sistemas robóticos y mecatrónicos mediante MATLAB y Simulink.
- Desarrollo de habilidades para la implementación de soluciones de control en entornos de simulación.
- Metodología pedagógica para la construcción de un marco de referencia propio en diseño robótico.
- Ejercicios prácticos y notas bibliográficas para la profundización en temas específicos.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería y profesionales que cursan o necesitan apoyo en materias relacionadas con robótica y mecatrónica. También es una referencia útil para ingenieros y técnicos que requieran desarrollar o implementar sistemas de control robótico o mecatrónico, gracias a su presentación autocontenida y ejemplos prácticos.
Qué aporta este libro
- Una metodología tutorial que facilita la comprensión y aplicación de los fundamentos de robótica y mecatrónica.
- Ejemplos concretos desarrollados en MATLAB y Simulink que permiten visualizar y validar conceptos teóricos.
- Un enfoque práctico que habilita al lector para diseñar sus propias soluciones de control robótico y mecatrónico.
- Contenido autocontenido por capítulo, ideal para consulta rápida sobre temas específicos.
- Ejercicios y referencias bibliográficas que apoyan el aprendizaje autodidacta y la profundización.
Ficha técnica
- Autor: Perez Cisneros, Marco Antonio; Cuevas Jimenez, Erik Valdemar; Zaldivar Navarro, Daniel
- Editorial: RA-MA S.A. Editorial y Publicaciones
- Idioma: Español
- Tema: Robótica, computación e informática, programación informática, sistemas operativos, hardware, software de matemáticas y estadísticas, modelos y simulaciones por ordenador, procesamiento de imágenes, seguridad informática, redes y comunicaciones, certificación informática, bases de datos, aplicaciones gráficas y multimedia, estilos de vida digital
- Colección: Informática general
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: abril de 2014
- Número de páginas: 682
- Peso: 1121 g
Valoración editorial
Esta obra se distingue por su enfoque tutorial y práctico, que combina teoría y simulación para facilitar el aprendizaje de la robótica y la mecatrónica. La utilización de MATLAB y Simulink como plataforma de desarrollo permite a los lectores experimentar con ejemplos concretos, lo que resulta especialmente valioso para estudiantes y profesionales que buscan aplicar conceptos en entornos de simulación. Su estructura autocontenida y la inclusión de ejercicios la convierten en un recurso útil tanto para cursos académicos como para la consulta independiente, ofreciendo un equilibrio entre fundamentos teóricos y aplicación práctica.