Descripción
V Workshop en Agentes Físicos
Resumen del libro
Este volumen recoge las actas del V Workshop en Agentes Físicos, celebrado en Girona, y ofrece una visión actualizada de la investigación en robótica y sistemas inteligentes. El lector encontrará una selección de trabajos que abordan los avances más recientes en el diseño, control y aplicación de agentes físicos, desde robots autónomos hasta sistemas multiagente. La obra constituye un punto de encuentro entre la teoría y la práctica, presentando tanto desarrollos conceptuales como implementaciones experimentales. Es un recurso esencial para comprender las tendencias y desafíos de la robótica a principios de los años 2000, con un enfoque en la interacción de los agentes con el entorno físico.
¿De qué trata?
El libro compila las contribuciones presentadas durante el V Workshop en Agentes Físicos, un evento académico centrado en la robótica y la inteligencia artificial aplicada. Los textos exploran cómo los agentes físicos, entendidos como sistemas robóticos capaces de percibir y actuar en su entorno, pueden ser diseñados para tareas complejas. Se analizan aspectos como la navegación autónoma, la coordinación entre múltiples robots, la percepción sensorial y el control adaptativo. Cada capítulo corresponde a una ponencia o artículo de investigación, ofreciendo al lector un acceso directo a los resultados y metodologías de los proyectos presentados en el workshop. La obra refleja el estado del arte de la disciplina en el momento de su publicación, con un énfasis en la experimentación y la validación práctica de los modelos teóricos.
Temas principales
- Robótica autónoma y sistemas de control
- Sistemas multiagente y cooperación entre robots
- Percepción sensorial y procesamiento de información del entorno
- Navegación y planificación de movimientos en entornos dinámicos
- Implementación de agentes físicos en aplicaciones reales
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a investigadores, estudiantes de posgrado y profesionales del ámbito de la robótica, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. También es de interés para académicos que busquen una recopilación de trabajos representativos de la investigación en agentes físicos de principios de la década de 2000. Los lectores con conocimientos previos en robótica y sistemas autónomos encontrarán en estas actas un material técnico y especializado que profundiza en problemas concretos de la disciplina.
Qué aporta este libro
- Acceso a investigaciones originales presentadas en un workshop especializado, con resultados y metodologías detalladas.
- Una visión panorámica de las líneas de investigación activas en agentes físicos durante el periodo, útil para contextualizar desarrollos posteriores.
- Ejemplos prácticos de implementación y experimentación que ilustran la aplicación de conceptos teóricos en robótica.
- Material de referencia para trabajos académicos, tesis o proyectos que requieran fuentes primarias en el campo de la robótica.
Ficha técnica
- Autor: de la Rosa, José Luís; Ramon, Josep Antoni
- Editorial: Documenta Universitaria
- Idioma: eng
- Tema: ROBOTICA
- Colección: ACTA
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: abril de 2004
- Número de páginas: 236
- Peso: 423 g
Valoración editorial
Esta obra representa un testimonio documental de la investigación académica en robótica a principios de siglo, recogiendo las contribuciones de un evento especializado. Para el público objetivo, investigadores y estudiantes avanzados, ofrece un valor histórico y técnico al presentar trabajos que abordan problemas fundamentales en el diseño de agentes físicos. La diversidad de temas tratados y el enfoque práctico de las actas la convierten en una referencia útil para quienes deseen explorar las bases de la robótica autónoma y los sistemas multiagente desde una perspectiva aplicada.