Descripción
Avances en robótica y visión por computador
Resumen del libro
Esta obra ofrece un recorrido actualizado por los campos de la robótica y la visión por computador, dos disciplinas clave en la evolución tecnológica actual. El lector encontrará un análisis detallado de los sensores, actuadores, sistemas de tiempo real y arquitecturas de control que dotan de autonomía a los robots, así como las técnicas de visión 3D y realidad virtual que permiten su interacción con el entorno. El valor principal del libro reside en presentar de forma integrada los avances en ambos campos, desde sus fundamentos hasta aplicaciones prácticas en industria, fabricación automatizada, robots de servicio y medicina preventiva.
¿De qué trata?
El libro aborda la evolución de la robótica más allá de los robots industriales tradicionales, centrándose en la búsqueda de nuevas aplicaciones y en la necesidad de dotar a los robots de mayor autonomía. Para ello, la visión por computador se presenta como un elemento fundamental que permite la interacción del robot con su entorno. Los contenidos se estructuran desde los componentes básicos —sensores y actuadores— hasta sistemas complejos como arquitecturas de control de robots autónomos, visión tridimensional y realidad virtual. Además, se exploran aplicaciones concretas donde ambas disciplinas convergen, como la fabricación automatizada, los robots de servicio y ejemplos en medicina preventiva, ofreciendo una visión completa de su impacto en diversos sectores.
Temas principales
- Sensores y actuadores en robótica: fundamentos y tipologías para el diseño de robots.
- Sistemas de tiempo real aplicados al control robótico.
- Arquitecturas de control para robots autónomos.
- Visión por computador: técnicas de visión 3D y realidad virtual.
- Aplicaciones industriales y de fabricación automatizada.
- Robots de servicio y nuevas aplicaciones en medicina preventiva.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes, investigadores y profesionales del ámbito de la ingeniería informática, robótica, automática y visión artificial que deseen profundizar en los avances de estas disciplinas. También resulta de interés para técnicos y especialistas en automatización industrial, así como para aquellos interesados en las aplicaciones emergentes de la robótica en sectores como la medicina o los servicios.
Qué aporta este libro
- Una visión integrada y actualizada de la robótica y la visión por computador, desde los fundamentos hasta las aplicaciones más innovadoras.
- Comprensión de las arquitecturas de control y los sistemas de tiempo real necesarios para el desarrollo de robots autónomos.
- Conocimiento de las técnicas de visión 3D y realidad virtual como herramientas para la interacción robot-entorno.
- Ejemplos prácticos de aplicación en sectores como la industria, la fabricación automatizada y la medicina preventiva.
- Una base sólida para entender la evolución y las tendencias actuales en robótica y visión artificial.
Ficha técnica
- Autor: Somolinos Sánchez; José Andrés
- Editorial: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha
- Idioma: Español
- Tema: Informática: cuestiones generales
- Colección: Ciencia y Técnica
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: 2002
- Número de páginas: 288
- Dimensiones: 220 x 155 mm
- Peso: 400 g
Valoración editorial
Esta obra constituye un recurso valioso para quienes buscan una comprensión sólida de los avances en robótica y visión por computador, combinando teoría y aplicación práctica. Su enfoque estructurado y la inclusión de casos en sectores como la medicina preventiva y la fabricación automatizada la convierten en una referencia útil tanto para el ámbito académico como para el profesional. Aunque su fecha de edición es de 2002, los fundamentos y las líneas de desarrollo que presenta siguen siendo pertinentes para entender la base de las tecnologías actuales en estos campos.