Descripción
Sistemas de control no lineal y robótica
Resumen del libro
Este manual universitario ofrece una introducción rigurosa y completa a los sistemas de control no lineal y su aplicación en robótica. El lector encontrará una exposición progresiva que abarca desde los fundamentos del análisis de sistemas no lineales hasta las técnicas de control más avanzadas, integrando de forma práctica la teoría con la robótica de manipuladores. Es una obra de referencia para estudiantes de ingeniería que buscan dominar los conceptos esenciales del control moderno.
¿De qué trata?
El libro se estructura en dos grandes bloques temáticos. En la primera parte, dedicada a los sistemas no lineales de control, se exploran conceptos fundamentales como el análisis en el plano físico, la teoría de estabilidad de Lyapunov y sus variantes avanzadas. Se presentan métodos de análisis prácticos como la función descriptiva y se profundiza en técnicas de control clave: linealización por realimentación, control deslizante y control adaptativo. La segunda parte se centra en la robótica, aplicando los conocimientos previos al modelado y control de manipuladores robóticos. Se abordan las transformaciones espaciales, la cinemática y la dinámica de estos sistemas, culminando con estrategias de control específicas para robots.
Temas principales
- Análisis de sistemas no lineales en el plano físico.
- Teoría de estabilidad de Lyapunov y métodos avanzados de estabilidad.
- Técnicas de control no lineal: función descriptiva, linealización por realimentación, control deslizante y control adaptativo.
- Modelado cinemático y dinámico de manipuladores robóticos.
- Estrategias de control aplicadas a robots manipuladores.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido principalmente a estudiantes de ingeniería (eléctrica, electrónica, mecánica, automática y robótica) que cursen asignaturas de control no lineal o robótica. También es una obra útil para profesionales e investigadores que busquen una base sólida y actualizada en estas disciplinas técnicas.
Qué aporta este libro
- Una visión integrada y práctica de la teoría de control no lineal y su aplicación directa en robótica.
- Fundamentos sólidos para abordar problemas de estabilidad y diseño de controladores en sistemas complejos.
- Herramientas analíticas y de modelado esenciales para el trabajo con manipuladores robóticos.
Ficha técnica
- Autor: Etxebarria Ecenarro, Víctor
- Editorial: Universidad del País Vasco
- Idioma: Español
- Tema: INGENIERIA ELECTRICA
- Colección: PDTE. COLECCION
- Encuadernación: Bolsillo
- Número de páginas: 374
- Peso: 670 g
Valoración editorial
Se trata de un manual técnico de alto nivel que destaca por su enfoque didáctico y su estructura clara, combinando dos áreas fundamentales de la ingeniería de control. La obra es especialmente valiosa para quienes necesitan comprender la teoría no lineal desde una perspectiva aplicada, con un desarrollo que conecta directamente con los problemas reales de la robótica. Su contenido, riguroso y bien organizado, la convierte en un recurso académico de referencia para la formación especializada.