Descripción
Robótica
Resumen del libro
Este manual ofrece una introducción descriptiva y accesible a los principios fundamentales de la robótica. Diseñado para quienes se inician en la materia, el libro guía al lector desde las nociones básicas, la nomenclatura y la historia de los robots, hasta el estudio detallado de los robots industriales manipuladores. A través de explicaciones claras, se abordan aspectos como la estructura, los componentes, las configuraciones típicas, las técnicas matemáticas para la representación espacial y los fundamentos de la programación robótica. Además, se analizan los criterios para la implantación de robots y sus aplicaciones industriales más comunes, proporcionando una base sólida para profundizar en el campo o iniciar una carrera profesional en robótica.
¿De qué trata?
La obra comienza estableciendo el marco conceptual de la robótica, presentando la nomenclatura y definiciones esenciales, así como un recorrido histórico por su evolución y los diferentes tipos de robots, tanto industriales como de servicio. A continuación, se centra en los robots industriales manipuladores, desglosando su estructura mecánica, componentes clave y las configuraciones más habituales en la industria. El libro también introduce las técnicas matemáticas necesarias para expresar relaciones espaciales entre el robot y su entorno, y para representar las localizaciones en sus movimientos. Posteriormente, se explican los métodos básicos de programación robótica y se dedican dos capítulos a los criterios, necesidades y posibilidades para la implantación de sistemas robóticos, así como a las características de las aplicaciones típicas en la robótica industrial.
Temas principales
- Fundamentos y definiciones de la robótica.
- Clasificación y tipos de robots: industriales y de servicio.
- Arquitectura, componentes y configuraciones de robots manipuladores.
- Matemáticas para robótica: representación espacial y cinemática.
- Programación básica de robots industriales.
- Criterios de implantación y aplicaciones en la industria.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está indicado para estudiantes de ingeniería, técnicos y profesionales que deseen adquirir una comprensión clara y estructurada de los conceptos fundamentales de la robótica. Es especialmente útil para quienes se aproximan por primera vez a la materia y buscan una base teórica y práctica que les permita continuar con estudios más avanzados o iniciarse en el sector de la automatización y la robótica industrial.
Qué aporta este libro
- Proporciona una visión completa y ordenada de los principios básicos de la robótica, desde la teoría hasta la aplicación industrial.
- Facilita la comprensión de las técnicas matemáticas y de programación esenciales para el trabajo con robots manipuladores.
- Ayuda a identificar los criterios clave para la selección e implantación de robots en entornos productivos reales.
- Ofrece ejemplos y descripciones de aplicaciones típicas que conectan la teoría con la práctica industrial.
Ficha técnica
- Autor: Mellado Arteche; Martín
- Editorial: Universitat Politècnica de València
- Idioma: Español
- Tema: Ingeniería Mecánica y de Materiales
- Colección: Pdte. Colección
- Encuadernación: Otros
- Fecha de edición: No especificada
- Número de páginas: 204
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 504.0 gr
Valoración editorial
Se trata de un manual introductorio sólido y bien estructurado, ideal para quienes desean adentrarse en la robótica desde una perspectiva técnica y aplicada. Su enfoque descriptivo y progresivo, que abarca desde los conceptos básicos hasta la implantación industrial, lo convierte en un recurso valioso tanto para el autoaprendizaje como para su uso en entornos académicos. La obra destaca por su claridad expositiva y por proporcionar al lector las herramientas necesarias para comprender los fundamentos de la robótica y sus aplicaciones prácticas en la industria.