Descripción
CONTROL ÓPTIMO
Resumen del libro
Este manual ofrece un estudio riguroso y práctico de los fundamentos del control óptimo, una disciplina esencial dentro de la ingeniería de sistemas y la automatización. El lector encontrará una exposición clara de técnicas clásicas como el regulador lineal cuadrático (LQR) para sistemas lineales, el filtro de Kalman para la estimación de estados y la programación dinámica aplicada a la toma de decisiones. La obra combina el desarrollo teórico con aplicaciones prácticas, proporcionando las herramientas necesarias para diseñar leyes de control que minimicen índices de coste, incluso bajo restricciones de saturación en la acción de control.
¿De qué trata?
El libro aborda la optimización de sistemas dinámicos, centrándose en tres grandes bloques. En primer lugar, se estudia el control LQR para sistemas lineales, tanto continuos como discretos, con el objetivo de obtener una ley de control por realimentación del estado que minimice un índice cuadrático de rendimiento. Se analiza también el caso en que la acción de control está sujeta a saturaciones. En segundo lugar, se presenta el filtro de Kalman, una técnica fundamental para la estimación del estado de un sistema a partir de medidas ruidosas, permitiendo así realimentar dicha estimación en el controlador LQR. Por último, se introduce la programación dinámica como herramienta para resolver problemas de decisión secuencial y su aplicación al control de sistemas dinámicos, tanto continuos como discretos.
Temas principales
- Regulador lineal cuadrático (LQR) para sistemas continuos y discretos.
- Optimización de índices de coste cuadráticos en sistemas lineales.
- Control óptimo con restricciones de saturación en la entrada.
- Filtro de Kalman para la estimación de estados en sistemas estocásticos.
- Programación dinámica aplicada al control de sistemas y a la toma de decisiones.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes de ingeniería, especialmente de las ramas de automática, electrónica, mecánica y de materiales, así como a profesionales e investigadores que necesiten profundizar en técnicas de control avanzado. Es un recurso valioso para aquellos que buscan comprender y aplicar métodos de optimización dinámica en el diseño de sistemas de control.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base teórica sólida sobre los métodos clásicos de control óptimo, desde el LQR hasta la programación dinámica.
- Ofrece un enfoque práctico para el diseño de controladores que minimizan funciones de coste, incluso en presencia de limitaciones.
- Integra la estimación de estados mediante el filtro de Kalman, una herramienta clave para la implementación de control en tiempo real.
- Presenta la programación dinámica como un marco general para resolver problemas de optimización secuencial en sistemas dinámicos.
Ficha técnica
- Autor: Tornero I Montserrat; Josep / Armesto Angel; Leopoldo
- Editorial: Universitat Politècnica de València
- Idioma: Español
- Tema: INGENIERIA MECANICA Y DE MATERIALES
- Colección: PDTE. COLECCION
- Encuadernación: Otros
- Fecha de edición: No especificada
- Número de páginas: 228
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 564.0 gr
Valoración editorial
Este libro constituye una referencia académica de calidad para el estudio del control óptimo, presentando de forma estructurada y didáctica los conceptos fundamentales de la materia. Su enfoque en las técnicas clásicas, como el LQR y el filtro de Kalman, lo convierte en un texto base ideal para cursos universitarios de control avanzado. La inclusión de la programación dinámica amplía su utilidad a problemas de decisión y optimización más allá del control lineal. Es una obra recomendable para quienes buscan una comprensión profunda y aplicada de estos métodos.