Descripción
Robots industriales manipuladores
Resumen del libro
Esta obra ofrece un estudio exhaustivo y práctico de los robots manipuladores empleados en la industria, diseñado para estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. El libro combina teoría fundamental con aplicaciones reales, abordando desde la configuración y componentes básicos hasta temas avanzados como cinemática, dinámica y control de trayectorias. Con problemas resueltos y ejemplos implementados en Matlab, proporciona las herramientas necesarias para comprender y diseñar sistemas robóticos industriales, convirtiéndose en un recurso esencial para la formación técnica especializada.
¿De qué trata?
El libro se estructura en capítulos progresivos que cubren todos los aspectos clave de la robótica industrial. Los primeros capítulos exploran la configuración y componentes básicos de un robot, con especial atención a actuadores, fuentes de potencia y sensores. Posteriormente, se adentra en la cinemática directa e inversa, explicando cómo describir el movimiento de las articulaciones para lograr desplazamientos precisos con orientación controlada del elemento terminal. El estudio de la dinámica se aborda para controlar el movimiento, seguido del control de trayectorias mediante diversos métodos. Un capítulo destacado introduce las redes neuronales y su aplicación al control robótico sin necesidad de modelos dinámicos. La obra culmina con el diseño de un robot rotatorio y experimentos prácticos, complementados con problemas resueltos y un apéndice adicional, muchos de ellos implementados en Matlab.
Temas principales
- Configuración y componentes de robots manipuladores industriales
- Actuadores, fuentes de potencia y sensores
- Cinemática directa e inversa para el movimiento articulado
- Dinámica de robots y control de trayectorias
- Aplicación de redes neuronales al control robótico
- Diseño de robots rotatorios y experimentación práctica
- Resolución de problemas con Matlab
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería de segundo ciclo, especialmente aquellos especializados en robótica, automática o mecánica. También es útil para profesionales del sector que deseen profundizar en los fundamentos teóricos y prácticos de los robots manipuladores, así como para docentes que busquen un texto completo con ejercicios resueltos para sus cursos.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base sólida en cinemática, dinámica y control de robots industriales
- Incluye problemas resueltos y ejemplos prácticos implementados en Matlab para facilitar el aprendizaje
- Ofrece una visión integral que abarca desde componentes básicos hasta técnicas avanzadas como redes neuronales
- Presenta experimentos y diseños prácticos que conectan la teoría con aplicaciones reales
- Ayuda a desarrollar habilidades para el diseño y control de sistemas robóticos industriales
Ficha técnica
- Autor: IÑIGO MADRIGAL, RAFAEL; VIDAL IDIARTE, ENRIC
- Editorial: Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa D
- Idioma: Español
- Tema: ROBOTICA
- Colección: POLITEXT
- Encuadernación: Bolsillo
- Número de páginas: 170
- Peso: 509 g
Valoración editorial
Esta obra destaca por su enfoque didáctico y riguroso, ideal para quienes buscan una comprensión profunda de los robots manipuladores. La inclusión de problemas resueltos con Matlab y experimentos prácticos la convierte en una herramienta valiosa tanto para el aula como para el autoaprendizaje. Su estructura progresiva permite asimilar conceptos complejos de manera ordenada, mientras que el capítulo sobre redes neuronales aporta una perspectiva moderna al control robótico. Es una elección acertada para estudiantes y profesionales que deseen dominar los fundamentos técnicos de la robótica industrial.