Descripción
Introducción a la automática y mecánica de robots
Resumen del libro
Este manual ofrece una puerta de entrada clara y estructurada al mundo de la automática y la mecánica robótica. Escrito por Enrique Sánchez Muñoz, el libro está diseñado para cubrir las bases teóricas y prácticas esenciales, abordando la necesidad de materiales introductorios en este campo técnico. Con un enfoque didáctico, el lector encontrará los fundamentos necesarios para comprender los principios de control automático y el diseño mecánico de robots, convirtiéndose en un recurso valioso para estudiantes y profesionales que inician su andadura en la robótica.
¿De qué trata?
La obra se centra en proporcionar una base sólida en los conceptos fundamentales de la automática y la mecánica de robots. A través de sus 217 páginas, el autor desarrolla los principios de control y automatización, explicando cómo los sistemas mecánicos pueden ser diseñados y gobernados para realizar tareas específicas. Se abordan desde los componentes básicos de un robot hasta los sistemas de control que los hacen funcionar, todo ello con un lenguaje accesible y ejemplos prácticos que facilitan la comprensión de una materia compleja. El libro pretende llenar el vacío existente en la literatura técnica introductoria, ofreciendo un punto de partida completo para quien desee adentrarse en esta disciplina.
Temas principales
- Fundamentos de la automática y el control de sistemas.
- Principios de mecánica aplicada al diseño de robots.
- Componentes y estructuras básicas de los robots industriales.
- Introducción a los sistemas de control y su implementación.
- Conceptos de cinemática y dinámica robótica.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería, técnicas industriales o carreras afines que busquen una introducción rigurosa a la robótica y la automática. También es adecuado para profesionales técnicos que deseen actualizar o iniciar sus conocimientos en esta área, así como para aficionados con formación técnica que quieran comprender los fundamentos detrás de la mecánica y el control de robots.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base teórica clara y accesible para iniciarse en la robótica y la automática.
- Cubre un vacío formativo al ofrecer un enfoque introductorio estructurado y práctico.
- Facilita la comprensión de conceptos complejos mediante un lenguaje didáctico y ejemplos aplicados.
- Sirve como material de consulta para estudiantes y profesionales que necesitan repasar principios fundamentales.
- Ayuda a conectar la teoría mecánica con los sistemas de control automático, esenciales en la robótica moderna.
Ficha técnica
- Autor: SANCHEZ MUÑOZ, ENRIQUE
- Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cad
- Idioma: Español
- Colección: PDTE. COLECCION
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: octubre de 1993
- Número de páginas: 217
- Peso: 380 g
Valoración editorial
Se trata de una obra de referencia para quienes buscan un primer contacto serio con la automática y la mecánica robótica. Su enfoque didáctico y la claridad en la exposición de los fundamentos la convierten en una herramienta útil tanto para el aula como para el autoaprendizaje. Aunque su fecha de publicación es de 1993, los principios básicos que aborda siguen siendo vigentes, lo que la hace un recurso valioso para entender las bases sobre las que se asienta la robótica actual.