Descripción
Ingeniería de control. Modelado, análisis y control de sistemas
Resumen del libro
Este manual universitario proporciona las bases teóricas y prácticas para abordar el control de sistemas dinámicos, una disciplina esencial en la ingeniería moderna. La obra cubre de manera sistemática el modelado, análisis y diseño de controladores, tanto para sistemas lineales continuos y discretos como para sistemas no lineales. Con un enfoque riguroso y aplicado, el libro está diseñado para que el estudiante o profesional comprenda los principios fundamentales y adquiera las herramientas necesarias para resolver problemas reales de control en diversos campos de la ingeniería.
¿De qué trata?
El libro desarrolla el proceso completo de la ingeniería de control, comenzando por el modelado matemático de sistemas dinámicos, donde se explican las técnicas para representar el comportamiento de sistemas físicos mediante ecuaciones. A continuación, se aborda el análisis de estos modelos, estudiando su estabilidad, respuesta temporal y en frecuencia. La parte central del texto se centra en el diseño de controladores, presentando métodos clásicos como el lugar de las raíces y la respuesta en frecuencia, así como técnicas para sistemas discretos. Finalmente, se introducen estrategias para el control de sistemas no lineales, ofreciendo una visión completa de los desafíos y soluciones en este ámbito avanzado.
Temas principales
- Modelado matemático de sistemas dinámicos mediante ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia.
- Análisis de estabilidad, controlabilidad y observabilidad en sistemas lineales continuos y discretos.
- Diseño de controladores clásicos (PID, compensadores) utilizando el lugar de las raíces y la respuesta en frecuencia.
- Técnicas de control en tiempo discreto, incluyendo transformada Z y diseño de controladores digitales.
- Introducción al control de sistemas no lineales, con análisis de estabilidad y métodos de linealización.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería (electrónica, industrial, mecánica, automática, robótica) que cursen asignaturas de control de sistemas. También resulta de gran utilidad para ingenieros profesionales y técnicos que deseen actualizar o profundizar sus conocimientos en modelado y control de sistemas dinámicos, especialmente aquellos que trabajan en automatización, robótica, procesos industriales o sistemas embebidos.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base sólida y completa sobre los fundamentos del control de sistemas, desde lo básico hasta técnicas avanzadas.
- Ofrece un enfoque unificado que integra sistemas continuos, discretos y no lineales, facilitando una visión global de la disciplina.
- Incluye una metodología clara y paso a paso para el modelado, análisis y diseño, aplicable a problemas reales de ingeniería.
- Ayuda a desarrollar el pensamiento analítico y la capacidad de resolver problemas complejos de control mediante ejemplos y ejercicios prácticos.
Ficha técnica
- Autor: Balaguer Bernaldo de Quirós; Carlos, Garrido Bullón; Santiago, Moreno Lorente; Luis Enrique
- Editorial: Editorial Ariel
- Idioma: Español
- Tema: Equipamiento, experimentos y técnicas científicas; Ciencia: cuestiones generales
- Colección: Ariel Ciencia
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: 2003
- Número de páginas: 488
- Dimensiones: 24.0 cm x 18.0 cm
- Peso: 880.0 gr
Valoración editorial
Se trata de un manual de referencia clásico y completo para el estudio del control de sistemas dinámicos. Su valor reside en el tratamiento equilibrado de la teoría y la aplicación, cubriendo un amplio espectro de técnicas que van desde los métodos clásicos hasta los sistemas no lineales. Es una obra especialmente recomendada para quienes buscan un texto riguroso, estructurado y profundo, ideal como libro de texto en cursos universitarios o como obra de consulta para profesionales que necesitan fundamentos sólidos en la materia.