Descripción
CONTROL AUTOMATICO
Resumen del libro
Este manual ofrece una introducción clara y estructurada a los fundamentos del control automático, una disciplina esencial en la ingeniería moderna. El lector encontrará los conceptos clave para comprender cómo los sistemas físicos pueden operar sin intervención humana, desde la modelización matemática de señales hasta el diseño de controladores. Con un enfoque práctico, la obra aborda el análisis del comportamiento de sistemas, la estabilidad y la corrección de errores, proporcionando las bases necesarias para adentrarse en la automatización de procesos industriales y robóticos.
¿De qué trata?
El libro desarrolla de forma progresiva los pilares del control automático. Comienza con la modelización matemática de señales y sistemas, estableciendo el lenguaje formal necesario para describir el comportamiento dinámico. A continuación, analiza aspectos críticos del comportamiento de los sistemas físicos, como el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente, conceptos fundamentales para evaluar y predecir su funcionamiento. Finalmente, se centra en herramientas prácticas de diseño, explicando el método del lugar de las raíces y el ajuste mediante diagramas de Bode para controladores proporcionales, así como el método de Ziegler-Nichols para controladores PID. Todo ello con el objetivo de capacitar al lector en la implementación de algoritmos de control automático.
Temas principales
- Modelización matemática de señales y sistemas dinámicos.
- Análisis del régimen transitorio y permanente en sistemas físicos.
- Estabilidad de sistemas de control y criterios de evaluación.
- Diseño de controladores proporcionales mediante lugar de las raíces y diagramas de Bode.
- Sintonización de controladores PID con el método de Ziegler-Nichols.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes de ingeniería, especialmente de las ramas mecánica, eléctrica, electrónica y de automatización, que necesiten una base sólida en control automático. También es útil para profesionales técnicos que deseen actualizar o reforzar sus conocimientos en el diseño de sistemas automatizados, así como para cualquier persona interesada en los principios que rigen el funcionamiento de robots y procesos industriales.
Qué aporta este libro
- Proporciona una base teórica clara para comprender el comportamiento de sistemas físicos controlados.
- Ofrece métodos prácticos y probados para el diseño de controladores, como el lugar de las raíces y el ajuste de PID.
- Facilita la transición del control manual al automático, explicando los conceptos clave de forma accesible.
- Ayuda a desarrollar la capacidad de modelar y analizar sistemas dinámicos, habilidad esencial en automatización.
Ficha técnica
- Autor: GIL NOBAJAS, JORGE JUAN
- Editorial: EDICIONES UNIVERSIDAD DE NAVARRA, S.A.
- Idioma: Español
- Tema: MATEMATICAS, FISICA, INGENIERIA MECANICA Y DE MATERIALES
- Colección: APUNTES
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: agosto de 2021
- Número de páginas: 200
- Peso: 383 g
Valoración editorial
Este manual destaca por su enfoque didáctico y progresivo, ideal para quienes se inician en el control automático. La obra equilibra la teoría matemática necesaria con la aplicación práctica, lo que la convierte en un recurso valioso tanto para el aula como para el autoaprendizaje. Su contenido, centrado en métodos de diseño clásicos como el lugar de las raíces y los controladores PID, sigue siendo relevante en la formación de ingenieros y técnicos que buscan comprender los fundamentos de la automatización.