Descripción
VISION POR COMPUTADOR
Resumen del libro
Este manual universitario ofrece una introducción completa y rigurosa al campo de la visión por computador, una disciplina clave en la robótica moderna. A través de explicaciones claras y abundantes ilustraciones, el lector explorará desde los fundamentos de la formación de la imagen hasta técnicas avanzadas como la triangulación activa, el flujo óptico y la visión dinámica. Diseñado como texto de referencia para estudiantes de ingeniería, el libro combina teoría con ejemplos prácticos de algoritmos, facilitando la comprensión de conceptos complejos y su aplicación en sistemas de percepción artificial.
¿De qué trata?
La obra aborda la visión por computador como la ciencia que permite a las máquinas interpretar y comprender el mundo visual. Comienza con los principios básicos de formación de la imagen y el procesamiento digital, para luego adentrarse en técnicas de análisis tridimensional. Se explican métodos de triangulación activa para la reconstrucción 3D, el uso del mapa de reflectancia para inferir formas a partir de sombras, y la visión dinámica para el seguimiento de movimiento mediante flujo óptico. Cada capítulo incluye ejemplos visuales y algoritmos detallados, conectando la teoría con aplicaciones reales en robótica, automatización y sistemas inteligentes.
Temas principales
- Fundamentos de la formación de la imagen digital y modelos de cámara.
- Técnicas de procesamiento de imagen: filtrado, detección de bordes y segmentación.
- Triangulación activa para la obtención de profundidad y reconstrucción 3D.
- Análisis basado en el mapa de reflectancia para inferir la geometría de objetos.
- Visión dinámica y flujo óptico para el seguimiento de movimiento en secuencias de video.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido principalmente a estudiantes universitarios de ingeniería (informática, robótica, electrónica o afines) que cursen asignaturas de visión artificial o percepción computacional. También resulta útil para profesionales del sector tecnológico que deseen adquirir una base sólida en los principios y algoritmos de la visión por computador, sin requerir conocimientos previos avanzados en la materia.
Qué aporta este libro
- Un enfoque didáctico con abundantes imágenes y ejemplos prácticos que facilitan la asimilación de conceptos complejos.
- Una visión estructurada y actualizada de las técnicas fundamentales de visión por computador, desde lo básico hasta lo avanzado.
- Explicaciones detalladas de algoritmos clave, listos para ser implementados en proyectos de ingeniería.
- Una base teórica sólida que prepara al lector para abordar aplicaciones reales en robótica, automatización y sistemas inteligentes.
Ficha técnica
- Autor: GONZALEZ JIMENEZ; JAVIER
- Editorial: Ediciones Paraninfo, S.A
- Idioma: Español
- Tema: ROBOTICA - MATERIAL DIDACTICO
- Colección: PDTE. COLECCION
- Encuadernación: Otros
- Fecha de edición: No disponible
- Número de páginas: 448
- Peso: 180.0 gr
Valoración editorial
Este libro se presenta como un recurso académico de calidad para quienes se inician en la visión por computador. Su estructura pedagógica, apoyada en ilustraciones y ejemplos, lo convierte en una herramienta práctica para el aula y el estudio autodidacta. Aunque no incluye datos de edición, su enfoque en técnicas clásicas y actuales lo mantiene relevante para estudiantes de ingeniería que buscan entender los fundamentos de la percepción artificial.