Descripción
Drones. Modelado y control de cuadricópteros
Resumen del libro
Esta obra ofrece una guía completa y autocontenida sobre el modelado dinámico y el control de cuadricópteros. El lector aprenderá a diseñar trayectorias y a implementar controladores lineales y no lineales, como el PID y el de modos deslizantes, utilizando MATLAB. El libro parte de conceptos básicos de álgebra lineal y teoría de control para hacer accesible un tema avanzado, culminando con líneas futuras de investigación. Es un recurso esencial para ingenieros, investigadores y estudiantes que buscan dominar las técnicas de control de vehículos aéreos no tripulados.
¿De qué trata?
El libro aborda de manera sistemática el análisis y control de cuadricópteros, comenzando con los fundamentos matemáticos y de modelado de sistemas dinámicos. A continuación, se centra en el diseño de trayectorias de vuelo y en la implementación de dos estrategias de control específicas: el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), un enfoque lineal clásico, y el controlador por modos deslizantes (CMD), una técnica no lineal robusta. Cada método se presenta con su correspondiente análisis de estabilidad y simulación numérica. Finalmente, la obra explora las tendencias y líneas de investigación futuras en el desarrollo de estos sistemas autónomos.
Temas principales
- Modelado dinámico de cuadricópteros y sistemas de propulsión.
- Diseño y generación de trayectorias de vuelo con MATLAB.
- Implementación de controladores lineales (PID) y no lineales (modos deslizantes).
- Análisis de estabilidad y simulación numérica de sistemas de control.
- Fundamentos de álgebra lineal y teoría de control aplicados a VANT.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está recomendado para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales del área de robótica, control automático y sistemas aéreos no tripulados. Es ideal para aquellos que poseen conocimientos básicos de matemáticas y control y desean especializarse en el modelado y control de drones, así como para desarrolladores que buscan implementar controladores avanzados en plataformas reales.
Qué aporta este libro
- Un enfoque práctico y autocontenido que facilita la comprensión de conceptos complejos de control.
- Habilidades para modelar dinámicamente un cuadricóptero y diseñar sus trayectorias de vuelo.
- Capacidad para implementar y simular controladores lineales (PID) y no lineales (modos deslizantes) en MATLAB.
- Una base sólida para abordar investigaciones y desarrollos futuros en el campo de los VANT.
Ficha técnica
- Autor: Varios autores
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: ROBOTICA
- Colección: MODULOS CATIA
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: febrero de 2020
- Número de páginas: 207
- Peso: 1000 g
Valoración editorial
Se trata de un manual técnico riguroso que destaca por su claridad pedagógica y su enfoque práctico. La obra logra equilibrar la teoría necesaria con ejemplos de simulación, lo que la convierte en una herramienta valiosa tanto para el aprendizaje autodidacta como para su uso en cursos especializados. Su contenido, centrado en dos estrategias de control fundamentales (PID y modos deslizantes), proporciona al lector competencias directamente aplicables en el diseño de sistemas de control para cuadricópteros.