Descripción
Percepción visual aplicada a la robótica
Resumen del libro
Este libro ofrece una guía práctica y completa sobre los fundamentos de la percepción visual aplicada a la robótica. A través de conceptos claros y aplicaciones detalladas, el lector aprenderá desde la digitalización de imágenes y el procesamiento de señales en dos dimensiones hasta la cinemática de robots manipuladores y móviles. La obra integra técnicas avanzadas como la transformada Wavelet y de Hough, y explora el uso de sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras para la detección y ubicación de objetos. Es un recurso esencial para quienes buscan dominar la navegación robótica, la construcción de mapas y el control mediante FPGAs, combinando teoría y práctica en un solo volumen.
¿De qué trata?
La obra aborda de manera estructurada la integración de la visión artificial en sistemas robóticos. Comienza con los principios de digitalización de imágenes y procesamiento de señales bidimensionales, introduciendo herramientas matemáticas como la transformada Wavelet y la transformada de Hough para el análisis de bordes y formas. Luego, se adentra en la cinemática de robots, diferenciando entre manipuladores y robots móviles, y presenta aplicaciones concretas como el control de robots móviles mediante percepción visual, la detección de objetos con sensores infrarrojos, ultrasónicos, láser y cámaras, así como la construcción de mapas simples y estrategias de navegación. También se incluye el filtrado en secuencias de video, la detección de movimiento y el procesamiento de imágenes en el dominio espacial. Finalmente, se explora el control de hardware mediante FPGAs y sistemas de visión basados en estos dispositivos, ofreciendo una visión práctica de la implementación tecnológica.
Temas principales
- Digitalización de imágenes y procesamiento de señales en dos dimensiones.
- Transformada Wavelet y transformada de Hough para análisis de imágenes.
- Cinemática de robots manipuladores y móviles.
- Control de robots móviles mediante percepción visual y sensores (infrarrojos, ultrasónicos, láser, cámaras).
- Construcción de mapas y navegación robótica.
- Detección de movimiento y filtrado en secuencias de video.
- Implementación de sistemas de visión con FPGAs.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes, ingenieros y profesionales del ámbito de la robótica, la automatización y la visión artificial que deseen adquirir o profundizar sus conocimientos en percepción visual aplicada. Es especialmente útil para quienes trabajan con robots móviles o manipuladores y buscan integrar sistemas de sensores y cámaras en sus proyectos. También resulta adecuado para investigadores y aficionados avanzados interesados en el control hardware mediante FPGAs y en el procesamiento práctico de imágenes.
Qué aporta este libro
- Comprensión sólida de los fundamentos del procesamiento de imágenes y señales aplicados a la robótica.
- Habilidades prácticas para implementar sistemas de navegación y detección de objetos utilizando diversos sensores.
- Conocimiento detallado sobre la cinemática de robots y su integración con la percepción visual.
- Capacidad para desarrollar sistemas de visión basados en FPGAs, una tecnología clave en robótica avanzada.
- Ejemplos y aplicaciones reales que facilitan la transferencia de la teoría a proyectos concretos.
Ficha técnica
- Autor: Chacón, Mario L.; Sandoval, Rafael; Vega, Javier
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: ROBOTICA
- Colección: ACCESO RAPIDO
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: marzo de 2016
- Número de páginas: 362
- Peso: 600 g
Valoración editorial
Se trata de una obra técnica bien estructurada que equilibra la teoría con aplicaciones prácticas, lo que la convierte en un recurso valioso tanto para el aprendizaje como para la consulta profesional. Su enfoque en la integración de sensores y el uso de FPGAs aporta un valor diferencial frente a otros textos generalistas de robótica. Es recomendable para quienes buscan una base sólida en percepción visual aplicada y desean avanzar en el desarrollo de sistemas robóticos autónomos.