Descripción
Robótica aplicada con LabVIEW y Lego
Resumen del libro
Esta obra ofrece una guía teórica y práctica para el desarrollo de sistemas robóticos, combinando la versatilidad de los kits LEGO Mindstorms NXT con la potencia de la plataforma de programación LabVIEW. El lector encontrará un recorrido que va desde los fundamentos de la robótica hasta técnicas avanzadas de control y planificación de trayectorias. Escrito por académicos del Tecnológico de Monterrey, el libro está diseñado para facilitar el aprendizaje mediante proyectos tangibles, permitiendo aplicar conceptos de ingeniería en entornos educativos y de investigación.
¿De qué trata?
El libro aborda la robótica desde una doble perspectiva: la teoría que sustenta los sistemas robóticos y su implementación práctica. Comienza explicando qué es un robot LEGO NXT y su entorno de programación, para luego adentrarse en los sistemas de control empleados con estos robots. A lo largo de sus páginas, se desarrollan aplicaciones concretas de planificación de rutas y trayectorias, incluyendo escenarios con espacios que varían en el tiempo. El texto está estructurado para que el lector pueda construir y programar sus propios prototipos robóticos, utilizando LabVIEW como interfaz de desarrollo y los componentes LEGO como plataforma física.
Temas principales
- Fundamentos de robótica y cinemática de robots.
- Programación de robots LEGO Mindstorms NXT con LabVIEW.
- Sistemas de control aplicados a robots móviles.
- Técnicas de planificación de trayectorias y rutas en entornos dinámicos.
- Implementación de algoritmos de control en plataformas robóticas educativas.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería, informática y mecatrónica que deseen iniciarse o profundizar en la robótica aplicada. También es adecuado para docentes que busquen material práctico para cursos de robótica, control o sistemas embebidos, así como para aficionados con conocimientos básicos de programación que quieran experimentar con plataformas robóticas accesibles.
Qué aporta este libro
- Un enfoque práctico que conecta teoría robótica con experimentación real usando LEGO y LabVIEW.
- Ejercicios y proyectos que permiten aplicar técnicas de control y planificación de trayectorias.
- Una base sólida para comprender sistemas robóticos complejos a partir de una plataforma educativa.
- Contenido desarrollado por expertos académicos con experiencia en investigación robótica.
Ficha técnica
- Autor: Ponce Cruz, Pedro; De La Cruz, Victor M; Ponce Espinosa, Hiram
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: Ingeniería mecánica y de materiales, robótica, informática: cuestiones generales
- Colección: Acceso rápido
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: septiembre de 2015
- Número de páginas: 248
- Peso: 450 g
Valoración editorial
Se trata de un manual técnico bien estructurado que equilibra la exposición teórica con la aplicación práctica. Su principal valor reside en la combinación de un hardware educativo ampliamente difundido (LEGO Mindstorms) con un software profesional de ingeniería (LabVIEW), lo que facilita la transición del aprendizaje académico a la práctica real. Es una opción recomendable para quienes buscan un punto de partida sólido en robótica, con ejercicios que fomentan la experimentación y la comprensión de conceptos clave de control y automatización.