Descripción
Matlab aplicado a robótica y mecatrónica
Resumen del libro
Esta obra es una guía práctica y completa para aplicar MATLAB en el análisis, simulación y control de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. El lector aprenderá a implementar desde el lenguaje de programación básico hasta librerías especializadas para cinemática, dinámica y control. Con un enfoque orientado a la ingeniería, el libro proporciona las herramientas necesarias para desarrollar aplicaciones propias, combinando teoría con ejemplos prácticos y código fuente listo para usar.
¿De qué trata?
El libro se estructura en cuatro partes claramente diferenciadas. La primera introduce el lenguaje de programación de MATLAB y los métodos numéricos fundamentales para robótica y mecatrónica. La segunda parte se centra en el desarrollo de librerías de código fuente para el análisis y la simulación de la cinemática directa, empleando la metodología Denavit-Hartenberg. La tercera parte aborda la simulación de la dinámica y la identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots. Finalmente, la cuarta parte explora el uso de MATLAB en aplicaciones de regulación y control punto a punto, utilizando el enfoque de moldeo de energía. A lo largo de la obra, se presentan ejemplos prácticos que facilitan la comprensión y aplicación de los conceptos.
Temas principales
- Programación en MATLAB y métodos numéricos aplicados a robótica y mecatrónica.
- Cinemática directa de robots manipuladores mediante la metodología Denavit-Hartenberg.
- Simulación dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos.
- Control punto a punto y regulación de robots manipuladores con moldeo de energía.
- Desarrollo de librerías simbólicas y numéricas en MATLAB para simulación y aplicaciones robóticas.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería electrónica, mecatrónica, robótica, computación e informática que deseen adquirir o profundizar sus conocimientos en la aplicación de MATLAB para el análisis y control de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. También es útil para investigadores y desarrolladores que busquen herramientas prácticas y librerías de código para sus proyectos.
Qué aporta este libro
- Proporciona librerías de código fuente en MATLAB para el análisis y simulación de robots manipuladores.
- Ofrece una metodología clara y paso a paso para implementar la cinemática, dinámica y control de sistemas robóticos.
- Facilita la comprensión de conceptos complejos mediante ejemplos prácticos y aplicaciones reales.
- Permite al lector desarrollar sus propias aplicaciones de robótica utilizando las herramientas y ejemplos expuestos.
Ficha técnica
- Autor: Reyes Cortes; Fernando
- Editorial: Marcombo
- Idioma: Español
- Tema: INGENIERIA ELECTRONICA - COMPUTACION E INFORMATICA - INFORMATICA: CUESTIONES GENERALES - ESTILOS DE VIDA DIGITAL - APLICACIONES EMPRESARIALES
- Colección: FONDO
- Encuadernación: Bolsillo
- Fecha de edición: 2012
- Número de páginas: 458
- Dimensiones: 23.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 762.0 gr
Valoración editorial
Se trata de un manual técnico de alto valor práctico, especialmente indicado para quienes necesitan una herramienta de trabajo directa y aplicable en el ámbito de la robótica y la mecatrónica. La estructura del libro, que combina fundamentos teóricos con el desarrollo de librerías y ejemplos, lo convierte en un recurso útil tanto para el aprendizaje autodidacta como para su uso en entornos académicos o profesionales. La experiencia del autor, avalada por su trayectoria investigadora, aporta solidez a los contenidos presentados.