Descripción
PROGRAMACION DE MICROROBOTS MEDIANTE CONTROL BASADO EN EVENTOS
Resumen del libro
Este libro ofrece una guía práctica y rigurosa para la programación de microrrobots utilizando el control basado en eventos, una alternativa eficiente a los métodos tradicionales PID. Los autores, expertos en robótica, presentan los fundamentos teóricos y aplicaciones reales para diseñar sistemas de control más precisos y con menor consumo energético. A través de ejemplos y ejercicios, el lector aprenderá a implementar algoritmos de control reactivo en plataformas robóticas de pequeña escala, optimizando su rendimiento en entornos dinámicos.
¿De qué trata?
La obra aborda el desarrollo de sistemas de control para microrrobots, centrándose en el paradigma de control basado en eventos. Frente a los métodos de control continuo o por tiempo fijo, el control por eventos activa las acciones solo cuando se detectan cambios significativos en el entorno o en el estado del robot, lo que reduce la carga computacional y el consumo de batería. El libro explica desde los conceptos básicos de sensores y actuadores hasta la implementación de algoritmos de navegación, evitación de obstáculos y coordinación entre múltiples robots. Incluye casos prácticos con código y simulaciones para facilitar la comprensión y aplicación directa en proyectos reales.
Temas principales
- Fundamentos del control basado en eventos frente al control PID tradicional.
- Programación de microrrobots con microcontroladores y sensores de bajo coste.
- Diseño de algoritmos reactivos para navegación autónoma y evitación de obstáculos.
- Optimización del consumo energético mediante la reducción de ciclos de control.
- Coordinación de enjambres de microrrobots mediante comunicación por eventos.
- Implementación práctica con ejemplos de código y simulaciones en entornos reales.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería, informática y robótica, así como a profesionales y aficionados avanzados que deseen profundizar en técnicas de control eficientes para sistemas robóticos de pequeña escala. Es especialmente útil para quienes buscan alternativas al control PID clásico y quieren aplicar control basado en eventos en proyectos prácticos con microrrobots.
Qué aporta este libro
- Proporciona una metodología clara para implementar control por eventos en microrrobots, reduciendo la complejidad computacional.
- Ofrece ejemplos prácticos y código listo para usar, facilitando la transición de la teoría a la práctica.
- Ayuda a optimizar el rendimiento y la autonomía de los robots al minimizar el procesamiento innecesario.
- Introduce conceptos avanzados de robótica móvil y sistemas reactivos de forma accesible.
- Incluye ejercicios y casos de estudio que refuerzan el aprendizaje y la aplicación en proyectos reales.
Ficha técnica
- Autor: Rafael Socas Gutierrez; Luis Gomez Deniz
- Editorial: Delta Publicaciones
- Idioma: Español
- Tema: Informática - Informática práctica - Robótica
- Colección: Universidad
- Encuadernación: Tapa blanda
- Fecha de edición: 2022
- Número de páginas: 276
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 650.0 gr
Valoración editorial
Este manual destaca por su enfoque práctico y actualizado sobre el control basado en eventos, una técnica cada vez más relevante en robótica móvil y sistemas embebidos. La combinación de teoría, ejemplos de código y ejercicios lo convierte en un recurso valioso tanto para el aula como para el autoaprendizaje. Su orientación a microrrobots lo hace especialmente pertinente en un momento en que la miniaturización y la eficiencia energética son clave en el desarrollo de dispositivos autónomos.