Descripción
TOPONIMIA 65 PROAZA 2
Resumen del libro
Este libro ofrece una introducción práctica a la Geometría Proyectiva aplicada a la Visión Artificial, utilizando el software matemático libre Octave. A través de ejemplos desarrollados paso a paso, el lector explorará cómo las transformaciones del plano y del espacio, las proyecciones en perspectiva y conceptos como homografías o puntos de fuga permiten representar el mundo tridimensional en imágenes bidimensionales. Una obra esencial para comprender los fundamentos matemáticos detrás de la rectificación de imágenes, la construcción de panorámicas y la calibración de cámaras, con aplicaciones directas en tecnología actual.
¿De qué trata?
El texto aborda la Geometría Proyectiva como modelo para representar el paso del espacio real 3D al 2D de las imágenes digitales. Comienza describiendo transformaciones homogéneas del plano y el espacio, centrándose en las proyecciones en perspectiva, base del modelo de cámara. A continuación, estudia conceptos proyectivos clave como homografías, puntos de fuga y la cónica del infinito, mostrando su uso en aplicaciones gráficas prácticas: rectificación de imágenes, creación de panorámicas y calibración de cámaras. Finalmente, aborda la reconstrucción tridimensional a partir de dos vistas, aplicando la geometría epipolar para recuperar modelos de una escena desde dos imágenes reales, todo ello con ejemplos en Octave.
Temas principales
- Geometría Proyectiva aplicada a la Visión Artificial y Visión por Ordenador.
- Transformaciones homogéneas del plano y del espacio.
- Proyecciones en perspectiva y modelo de cámara para el paso de 3D a 2D.
- Homografías, puntos de fuga y cónica del infinito en aplicaciones gráficas.
- Rectificación de imágenes, construcción de panorámicas y calibración de cámaras.
- Reconstrucción tridimensional mediante geometría epipolar a partir de dos vistas.
¿Para quién está recomendado?
Está dirigido a estudiantes, profesionales e investigadores del ámbito de la informática, la ingeniería, las matemáticas aplicadas o la visión artificial que deseen comprender los fundamentos proyectivos detrás del procesamiento de imágenes. También resulta útil para desarrolladores de software gráfico o de realidad aumentada que trabajen con modelos de cámara y transformaciones geométricas, así como para aficionados a la geometría con interés en aplicaciones prácticas usando Octave.
Qué aporta este libro
- Una introducción clara y práctica a la Geometría Proyectiva con ejemplos en Octave, facilitando la comprensión de conceptos abstractos.
- Herramientas para aplicar homografías, puntos de fuga y geometría epipolar en problemas reales de visión artificial.
- Capacidad para realizar rectificación de imágenes, construir panorámicas y calibrar cámaras de forma autónoma.
- Conocimientos para abordar la reconstrucción tridimensional a partir de dos imágenes, un paso clave en campos como la fotogrametría o la robótica.
- Un enfoque didáctico paso a paso que permite aprender mediante la práctica con software libre.
Ficha técnica
- Autor: Álvaro Nolla de Celis
- Editorial: RA-MA S.A. Editorial y Publicaciones
- Idioma: Español
- Colección: ACADEMIA DE LA LLINGUA ASTURIANA
- Fecha de edición: 2021
- Número de páginas: 180
- Peso: 350 g
Valoración editorial
Se trata de una obra técnica especializada que destaca por su enfoque práctico y didáctico, ideal para quienes buscan dominar los fundamentos matemáticos de la visión artificial sin perderse en teoría abstracta. El uso de Octave como herramienta de aprendizaje permite una experimentación directa, lo que la convierte en un recurso valioso tanto para estudiantes como para profesionales que deseen aplicar estos conceptos en proyectos reales. Su contenido es riguroso pero accesible, con ejemplos que facilitan la asimilación de temas complejos como la geometría epipolar o la calibración de cámaras.