Descripción
Mobile Manipulators: terrestrial, marine and aerial domains
Resumen del libro
Este libro recoge las contribuciones de una escuela de verano especializada en robótica, organizada por los grupos de investigación de la Universitat Jaume I (UJI). La obra se centra en las técnicas más avanzadas para la manipulación móvil en tres entornos distintos: terrestre, marino y aéreo. El lector encontrará una síntesis de las ponencias impartidas por expertos, que abordan los nuevos sensores y actuadores disponibles para afrontar los desafíos actuales en robótica. Es una referencia concisa y actualizada para profesionales e investigadores del sector.
¿De qué trata?
El volumen examina los retos y soluciones en el campo de los manipuladores móviles, es decir, robots capaces de desplazarse y manipular objetos en diferentes entornos. Se exploran tres dominios principales: el terrestre, con robots que operan en superficies sólidas; el marino, con sistemas diseñados para entornos acuáticos; y el aéreo, con drones y plataformas voladoras equipadas con brazos robóticos. La obra se apoya en las herramientas tecnológicas más recientes, como sensores de última generación y actuadores precisos, para presentar un enfoque práctico y multidisciplinar de la manipulación robótica. Incluye las perspectivas de diversos investigadores y el respaldo de redes como RENABOT y entidades como Robotnik y el CEA.
Temas principales
- Robótica de manipulación móvil en entornos terrestres, marinos y aéreos.
- Integración de sensores y actuadores avanzados para la interacción con el entorno.
- Desafíos técnicos específicos de la manipulación en condiciones dinámicas y no estructuradas.
- Aplicaciones prácticas de robots móviles con capacidad de manipulación.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a investigadores, ingenieros y estudiantes de posgrado en robótica, automatización y tecnologías afines. También es útil para profesionales del sector que busquen una puesta al día en las técnicas de manipulación móvil, así como para académicos interesados en las últimas tendencias en robótica terrestre, marina y aérea.
Qué aporta este libro
- Una visión actualizada de las técnicas de manipulación móvil en tres dominios clave.
- Acceso a las ponencias de expertos internacionales reunidas en un solo volumen.
- Comprensión de los desafíos específicos de cada entorno y las soluciones propuestas.
- Contexto sobre las herramientas tecnológicas más recientes en sensores y actuadores.
Ficha técnica
- Autor: AA.VV.
- Editorial: Universitat Jaume I. Servei de Comunicacio i Publi
- Idioma: Inglés
- Tema: ROBOTICA
- Colección: TREBALLS D'INFORMATICA I TECNOLOGIA
- Encuadernación: Otros
- Fecha de edición: 2016
- Número de páginas: 16
- Dimensiones: 24.0 cm x 17.0 cm
- Peso: 100.0 gr
Valoración editorial
Esta obra ofrece una compilación especializada y de alcance limitado, ideal para quienes buscan una introducción rápida o una actualización en el campo de los manipuladores móviles. Su enfoque multientorno (terrestre, marino y aéreo) la hace particularmente útil para investigadores que trabajan en áreas interdisciplinares de la robótica. Aunque breve en extensión, concentra el conocimiento de expertos y refleja el estado del arte en el momento de su publicación. Es un recurso valioso para bibliotecas técnicas y centros de investigación.