Descripción
ESSENTIALS OF ROBUST CONTROL INT.EDIT.
Resumen del libro
Esta obra presenta un enfoque simplificado y actualizado del control robusto, una disciplina clave en la ingeniería de sistemas. El lector encontrará una guía esencial que cubre los fundamentos teóricos y las herramientas prácticas más relevantes, incluyendo desarrollos recientes como la métrica de gap, la métrica V-gap, la validación de modelos y el análisis de mu real. Es un texto de referencia para estudiantes y profesionales que buscan comprender y aplicar técnicas de control avanzadas con rigor y eficiencia.
¿De qué trata?
El libro aborda los principios del control robusto desde una perspectiva moderna y accesible. Se centra en cómo diseñar sistemas de control que mantengan un rendimiento estable y fiable incluso ante incertidumbres en el modelo del sistema o perturbaciones externas. Entre los temas clave se incluyen la métrica de gap y la métrica V-gap, que permiten medir la distancia entre sistemas y evaluar su estabilidad; la validación de modelos, para verificar si un modelo es adecuado para el diseño; y el análisis de mu real, una herramienta para el estudio de la robustez frente a incertidumbres estructuradas. Todo ello se presenta de forma estructurada, facilitando la comprensión de conceptos complejos.
Temas principales
- Fundamentos del control robusto y su aplicación en sistemas dinámicos.
- Métrica de gap y métrica V-gap para el análisis de estabilidad y rendimiento.
- Validación de modelos en el contexto del control robusto.
- Análisis de mu real para el estudio de incertidumbres estructuradas.
- Diseño de controladores que garanticen robustez frente a variaciones del sistema.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería, especialmente en áreas como control automático, sistemas electrónicos o mecánicos, que deseen profundizar en técnicas avanzadas de control. También es adecuado para investigadores y profesionales de la industria que necesiten aplicar control robusto en proyectos reales, como en robótica, aeroespacial o procesos industriales. Se requiere un conocimiento previo de teoría de control básica y matemáticas aplicadas.
Qué aporta este libro
- Una visión actualizada y simplificada del control robusto, facilitando el aprendizaje de conceptos complejos.
- Herramientas prácticas como la métrica V-gap y el análisis de mu real, esenciales para el diseño de sistemas fiables.
- Un enfoque teórico riguroso que prepara al lector para abordar problemas reales de control con incertidumbre.
- Contenido basado en desarrollos recientes, manteniendo al lector al día en la materia.
Ficha técnica
- Autor: Zhou
- Editorial: Prentice Hall Iberia
- Idioma: Inglés
- Colección: Universitario
- Peso: 675 g
Valoración editorial
Este texto se distingue por su capacidad para condensar los avances más significativos del control robusto en una obra accesible y bien estructurada. La inclusión de temas como la métrica V-gap y la validación de modelos lo convierten en un recurso valioso tanto para la formación académica como para la práctica profesional. Aunque el idioma inglés puede ser una barrera para algunos lectores, su enfoque claro y actualizado lo hace recomendable para aquellos que buscan una base sólida en esta disciplina.