Descripción
DESIGNING LINEAR CONTROL
Resumen del libro
Esta obra se presenta como una guía práctica e indispensable para ingenieros y estudiantes que deseen dominar el diseño de sistemas de control lineal utilizando MATLAB. Escrito por el reconocido autor Ogata, el libro se centra en la aplicación de técnicas avanzadas como la ubicación de polos y el diseño de sistemas óptimos. A través de ejemplos resueltos y ejercicios, el lector aprenderá a sintetizar controladores de manera eficiente, aprovechando todo el potencial de MATLAB como herramienta de cálculo y simulación. Es el complemento perfecto para quienes ya conocen los fundamentos y buscan llevar sus habilidades al siguiente nivel.
¿De qué trata?
El libro se enfoca en la aplicación práctica de MATLAB para el diseño de sistemas de control lineal. Profundiza en dos metodologías clave: la ubicación de polos, que permite asignar la dinámica del sistema en lazo cerrado según especificaciones deseadas, y el diseño de sistemas óptimos, que busca minimizar una función de coste para obtener el mejor rendimiento posible. A lo largo de sus capítulos, se presentan problemas típicos de ingeniería de control y se resuelven paso a paso con código MATLAB, mostrando cómo implementar algoritmos de control, analizar la respuesta del sistema y ajustar parámetros para cumplir con requisitos de estabilidad, precisión y respuesta transitoria.
Temas principales
- Diseño de controladores mediante ubicación de polos (pole placement).
- Síntesis de sistemas de control óptimo (LQR, LQG).
- Uso de MATLAB como herramienta de cálculo y simulación en control.
- Aplicación de técnicas de diseño en sistemas lineales de tiempo continuo y discreto.
- Análisis de la respuesta en frecuencia y en el dominio del tiempo.
¿Para quién está recomendado?
Este libro está dirigido a estudiantes de ingeniería (eléctrica, electrónica, mecánica, automática) que ya posean conocimientos básicos de control y MATLAB, así como a ingenieros profesionales que deseen actualizar o profundizar sus habilidades en el diseño práctico de controladores. Es especialmente útil para aquellos que buscan un enfoque aplicado y orientado a la resolución de problemas reales.
Qué aporta este libro
- Dominio práctico de MATLAB para el diseño de sistemas de control lineal.
- Comprensión profunda de las técnicas de ubicación de polos y control óptimo.
- Capacidad para resolver problemas complejos de control mediante ejemplos paso a paso.
- Herramientas para validar y simular diseños antes de implementarlos.
- Un enfoque complementario a la teoría, ideal para afianzar conceptos mediante la práctica.
Ficha técnica
- Autor: Ogata
- Editorial: Prentice Hall Iberia
- Idioma: Inglés
- Colección: Universitario
- Peso: 415 g
Valoración editorial
Se trata de una obra de referencia para quienes desean aplicar MATLAB al diseño de controladores lineales, con un enfoque claro en dos de las técnicas más relevantes: ubicación de polos y control óptimo. La experiencia del autor Ogata garantiza un tratamiento riguroso y didáctico, ideal tanto para el aprendizaje autodidacta como para su uso en cursos universitarios avanzados. Su valor principal reside en la combinación de teoría y práctica, permitiendo al lector trasladar conceptos abstractos a soluciones computacionales concretas.