{"product_id":"9788484241027","title":"Control de procesos","description":"\u003ch2\u003eControl de procesos\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eResumen del libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro ofrece una guía práctica y detallada para el control de velocidad y posición del eje de un motor de corriente continua. A través de un proyecto completo, el lector aprenderá a implementar controladores PID y Fuzzy, así como la modulación por ancho de pulsos (PWM), utilizando exclusivamente software. La obra incluye una interfaz de usuario amigable para experimentar con los parámetros de control y observar sus efectos en tiempo real, facilitando la comprensión de los conceptos teóricos mediante la práctica directa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿De qué trata?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa obra desarrolla un proyecto integral de control de procesos centrado en un motor de corriente continua. Describe paso a paso cómo implementar controladores PID y Fuzzy para regular la velocidad y la posición del eje, empleando un codificador (encoder) relativo como sensor. La excitación del motor se realiza mediante PWM, todo ello gestionado únicamente a través de software. El libro proporciona una interfaz de usuario intuitiva que permite al lector modificar parámetros y observar los resultados reales sobre el sistema, facilitando la experimentación y el aprendizaje. Además, tanto el código fuente en lenguaje C como los modelos de planta en Simulink-Matlab están disponibles en internet, lo que permite replicar y modificar el proyecto.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTemas principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eControl de velocidad y posición en motores de corriente continua.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImplementación de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImplementación de controladores Fuzzy (lógica difusa).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModulación por ancho de pulsos (PWM) para excitación del motor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUso de codificadores (encoders) relativos como sensores de posición.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de interfaces de usuario para sistemas de control.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramación en lenguaje C para aplicaciones de control en PC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModelado de sistemas dinámicos con Simulink-Matlab.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e¿Para quién está recomendado?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro está dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería, especialmente en las áreas de electrónica, automática, control y mecatrónica. También es útil para programadores e informáticos interesados en la implementación práctica de algoritmos de control y en la interacción hardware-software. Resulta adecuado para quienes buscan un enfoque aplicado y experimental, combinando teoría con un proyecto real descargable y modificable.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQué aporta este libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUn proyecto completo y funcional de control de motor, disponible para su descarga y modificación.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa posibilidad de experimentar con controladores PID y Fuzzy en un sistema real, observando el impacto de los parámetros.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUna comprensión práctica de la modulación PWM y el uso de encoders como sensores.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUna interfaz de usuario diseñada para facilitar el aprendizaje y la experimentación autónoma.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEl código fuente en C y los modelos en Simulink-Matlab, que permiten profundizar en la programación y el modelado de sistemas de control.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eFicha técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutor:\u003c\/strong\u003e del Castillo, Esteban\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEditorial:\u003c\/strong\u003e Publicacions URV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIdioma:\u003c\/strong\u003e Español\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTema:\u003c\/strong\u003e Tecnología: cuestiones generales, computación e informática, informática: cuestiones generales, estilos de vida digital, aplicaciones empresariales, aplicaciones gráficas y multimedia, hardware, sistemas operativos, programación informática\/desarrollo de software, bases de datos, certificación informática, seguridad informática, redes y comunicaciones informáticas, ciencias de la computación\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eColección:\u003c\/strong\u003e RECERCA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncuadernación:\u003c\/strong\u003e Bolsillo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFecha de edición:\u003c\/strong\u003e No disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de páginas:\u003c\/strong\u003e 121\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensiones:\u003c\/strong\u003e No disponible\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso:\u003c\/strong\u003e 343 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eValoración editorial\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe trata de una obra de carácter práctico y aplicado, ideal para quienes desean trasladar la teoría del control a un proyecto real y funcional. Su valor principal reside en la combinación de un enfoque didáctico con la disponibilidad del software y los modelos, lo que permite al lector no solo comprender los conceptos, sino también modificarlos y experimentar. Es un recurso útil tanto para el ámbito académico como para el profesional, especialmente para aquellos interesados en la automatización y el control de procesos con motores DC.\u003c\/p\u003e","brand":"PUBLICACIONS URV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53434912244059,"sku":"9788484241027","price":17.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1018\/0650\/6331\/files\/978848424102.jpg?v=1782308991","url":"https:\/\/kalamobooks.com\/products\/9788484241027","provider":"Kalamo Books","version":"1.0","type":"link"}