{"product_id":"9788483731925","title":"Sistemas de control no lineal y robótica","description":"\u003ch2\u003eSistemas de control no lineal y robótica\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eResumen del libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste manual universitario ofrece una introducción rigurosa y completa a los sistemas de control no lineal y su aplicación en robótica. El lector encontrará una exposición progresiva que abarca desde los fundamentos del análisis de sistemas no lineales hasta las técnicas de control más avanzadas, integrando de forma práctica la teoría con la robótica de manipuladores. Es una obra de referencia para estudiantes de ingeniería que buscan dominar los conceptos esenciales del control moderno.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿De qué trata?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl libro se estructura en dos grandes bloques temáticos. En la primera parte, dedicada a los sistemas no lineales de control, se exploran conceptos fundamentales como el análisis en el plano físico, la teoría de estabilidad de Lyapunov y sus variantes avanzadas. Se presentan métodos de análisis prácticos como la función descriptiva y se profundiza en técnicas de control clave: linealización por realimentación, control deslizante y control adaptativo. La segunda parte se centra en la robótica, aplicando los conocimientos previos al modelado y control de manipuladores robóticos. Se abordan las transformaciones espaciales, la cinemática y la dinámica de estos sistemas, culminando con estrategias de control específicas para robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTemas principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAnálisis de sistemas no lineales en el plano físico.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeoría de estabilidad de Lyapunov y métodos avanzados de estabilidad.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTécnicas de control no lineal: función descriptiva, linealización por realimentación, control deslizante y control adaptativo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModelado cinemático y dinámico de manipuladores robóticos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEstrategias de control aplicadas a robots manipuladores.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e¿Para quién está recomendado?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEstá dirigido principalmente a estudiantes de ingeniería (eléctrica, electrónica, mecánica, automática y robótica) que cursen asignaturas de control no lineal o robótica. También es una obra útil para profesionales e investigadores que busquen una base sólida y actualizada en estas disciplinas técnicas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQué aporta este libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUna visión integrada y práctica de la teoría de control no lineal y su aplicación directa en robótica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFundamentos sólidos para abordar problemas de estabilidad y diseño de controladores en sistemas complejos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHerramientas analíticas y de modelado esenciales para el trabajo con manipuladores robóticos.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eFicha técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutor:\u003c\/strong\u003e Etxebarria Ecenarro, Víctor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEditorial:\u003c\/strong\u003e Universidad del País Vasco\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIdioma:\u003c\/strong\u003e Español\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTema:\u003c\/strong\u003e INGENIERIA ELECTRICA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eColección:\u003c\/strong\u003e PDTE. COLECCION\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncuadernación:\u003c\/strong\u003e Bolsillo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de páginas:\u003c\/strong\u003e 374\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso:\u003c\/strong\u003e 670 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eValoración editorial\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe trata de un manual técnico de alto nivel que destaca por su enfoque didáctico y su estructura clara, combinando dos áreas fundamentales de la ingeniería de control. La obra es especialmente valiosa para quienes necesitan comprender la teoría no lineal desde una perspectiva aplicada, con un desarrollo que conecta directamente con los problemas reales de la robótica. Su contenido, riguroso y bien organizado, la convierte en un recurso académico de referencia para la formación especializada.\u003c\/p\u003e","brand":"UNIVERSIDAD DEL PAÍS VASCO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53497866387803,"sku":"9788483731925","price":15.03,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1018\/0650\/6331\/files\/978848373192.jpg?v=1783061716","url":"https:\/\/kalamobooks.com\/products\/9788483731925","provider":"Kalamo Books","version":"1.0","type":"link"}