{"product_id":"9788426723871","title":"Cinemática y dinámica de robots manipuladores","description":"\u003ch2\u003eCinemática y dinámica de robots manipuladores\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eResumen del libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro de texto ofrece un análisis detallado y riguroso de los fundamentos matemáticos necesarios para describir, modelar y controlar robots manipuladores. Dirigido a estudiantes y especialistas en Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, la obra guía al lector a través de metodologías clave como la convención de Denavit-Hartenberg, el cálculo del Jacobiano y las formulaciones dinámicas de Newton-Euler y Euler-Lagrange. El valor principal reside en su enfoque práctico, combinando demostraciones matemáticas con aplicaciones en simulaciones para una comprensión integral del comportamiento cinemático y dinámico de estos sistemas robóticos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿De qué trata?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa obra desarrolla un recorrido completo por las etapas del modelado de robots manipuladores. Inicia con el análisis cinemático, explicando el uso de matrices de rotación y transformación homogénea para describir la posición y orientación de los eslabones. A continuación, profundiza en la convención de Denavit-Hartenberg, un método estandarizado para asignar sistemas de coordenadas a cada articulación. El texto avanza hacia el cálculo de velocidades y fuerzas mediante el Jacobiano del robot, herramienta fundamental para el control de movimiento. La parte central del libro se dedica a la dinámica, presentando las metodologías de Newton-Euler y Euler-Lagrange para obtener las ecuaciones que rigen el comportamiento del manipulador bajo la acción de fuerzas y pares. Finalmente, se aborda la implementación de un control de seguimiento de trayectorias, integrando todos los conceptos previos para lograr un movimiento preciso y controlado del robot.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTemas principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAnálisis cinemático mediante matrices de rotación y transformación homogénea.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eParametrización y aplicación de la convención de Denavit-Hartenberg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCálculo de velocidades y análisis de singularidades a través del Jacobiano del robot manipulador.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFormulación de ecuaciones dinámicas usando las metodologías de Newton-Euler y Euler-Lagrange.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño e implementación de un control de seguimiento de trayectorias basado en modelos cinemáticos y dinámicos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFundamentos de álgebra lineal y vectorial aplicados al modelado de sistemas robóticos.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e¿Para quién está recomendado?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro está recomendado para estudiantes de grado y posgrado en ingeniería Mecatrónica, Electrónica, Robótica y Sistemas Computacionales que busquen una base sólida en el modelado matemático de robots. También es una referencia útil para investigadores, ingenieros y profesionales del sector que deseen profundizar en las herramientas analíticas para el diseño, simulación y control de manipuladores robóticos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQué aporta este libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProporciona una guía paso a paso para la descripción cinemática y dinámica completa de un robot manipulador.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesarrolla la capacidad de aplicar matrices y vectores en la resolución de problemas de robótica y en otros conjuntos de datos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece el sustento matemático necesario para implementar algoritmos de control de trayectorias en aplicaciones robóticas reales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFacilita la comprensión de conceptos complejos a través de demostraciones matemáticas detalladas y ejemplos de simulación.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eFicha técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAutor: Miranda Colorado, Roger\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEditorial: Marcombo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIdioma: Español\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTema: INGENIERIA ELECTRONICA Y DE LAS COMUNICACIONES, ROBOTICA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eColección: FONDO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncuadernación: Bolsillo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFecha de edición: agosto de 2016\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNúmero de páginas: 380\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePeso: 686 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eValoración editorial\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe trata de una obra de carácter técnico y académico que destaca por su enfoque metódico y su rigor matemático. La estructura del libro, que avanza desde los fundamentos cinemáticos hasta el control dinámico, lo convierte en un recurso pedagógico valioso para quienes inician o profundizan en el estudio de la robótica. La inclusión de las metodologías de Newton-Euler y Euler-Lagrange, junto con su aplicación al seguimiento de trayectorias, aporta una visión completa y aplicada del modelado de manipuladores, resultando de gran interés para el público especializado que busca una base teórica sólida y práctica.\u003c\/p\u003e","brand":"MARCOMBO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53477018173787,"sku":"9788426723871","price":16.4,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1018\/0650\/6331\/files\/978842672387.jpg?v=1782867743","url":"https:\/\/kalamobooks.com\/products\/9788426723871","provider":"Kalamo Books","version":"1.0","type":"link"}