{"product_id":"9788426718365","title":"Matlab aplicado a robótica y mecatrónica","description":"\u003ch2\u003eMatlab aplicado a robótica y mecatrónica\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3\u003eResumen del libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEsta obra es una guía práctica y completa para aplicar MATLAB en el análisis, simulación y control de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. El lector aprenderá a implementar desde el lenguaje de programación básico hasta librerías especializadas para cinemática, dinámica y control. Con un enfoque orientado a la ingeniería, el libro proporciona las herramientas necesarias para desarrollar aplicaciones propias, combinando teoría con ejemplos prácticos y código fuente listo para usar.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e¿De qué trata?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl libro se estructura en cuatro partes claramente diferenciadas. La primera introduce el lenguaje de programación de MATLAB y los métodos numéricos fundamentales para robótica y mecatrónica. La segunda parte se centra en el desarrollo de librerías de código fuente para el análisis y la simulación de la cinemática directa, empleando la metodología Denavit-Hartenberg. La tercera parte aborda la simulación de la dinámica y la identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots. Finalmente, la cuarta parte explora el uso de MATLAB en aplicaciones de regulación y control punto a punto, utilizando el enfoque de moldeo de energía. A lo largo de la obra, se presentan ejemplos prácticos que facilitan la comprensión y aplicación de los conceptos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eTemas principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProgramación en MATLAB y métodos numéricos aplicados a robótica y mecatrónica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCinemática directa de robots manipuladores mediante la metodología Denavit-Hartenberg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSimulación dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl punto a punto y regulación de robots manipuladores con moldeo de energía.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesarrollo de librerías simbólicas y numéricas en MATLAB para simulación y aplicaciones robóticas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e¿Para quién está recomendado?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro está dirigido a estudiantes y profesionales de ingeniería electrónica, mecatrónica, robótica, computación e informática que deseen adquirir o profundizar sus conocimientos en la aplicación de MATLAB para el análisis y control de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. También es útil para investigadores y desarrolladores que busquen herramientas prácticas y librerías de código para sus proyectos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eQué aporta este libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProporciona librerías de código fuente en MATLAB para el análisis y simulación de robots manipuladores.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece una metodología clara y paso a paso para implementar la cinemática, dinámica y control de sistemas robóticos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFacilita la comprensión de conceptos complejos mediante ejemplos prácticos y aplicaciones reales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePermite al lector desarrollar sus propias aplicaciones de robótica utilizando las herramientas y ejemplos expuestos.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eFicha técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutor:\u003c\/strong\u003e Reyes Cortes; Fernando\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEditorial:\u003c\/strong\u003e Marcombo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIdioma:\u003c\/strong\u003e Español\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTema:\u003c\/strong\u003e INGENIERIA ELECTRONICA - COMPUTACION E INFORMATICA - INFORMATICA: CUESTIONES GENERALES - ESTILOS DE VIDA DIGITAL - APLICACIONES EMPRESARIALES\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eColección:\u003c\/strong\u003e FONDO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncuadernación:\u003c\/strong\u003e Bolsillo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFecha de edición:\u003c\/strong\u003e 2012\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de páginas:\u003c\/strong\u003e 458\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensiones:\u003c\/strong\u003e 23.0 cm x 17.0 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso:\u003c\/strong\u003e 762.0 gr\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eValoración editorial\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe trata de un manual técnico de alto valor práctico, especialmente indicado para quienes necesitan una herramienta de trabajo directa y aplicable en el ámbito de la robótica y la mecatrónica. La estructura del libro, que combina fundamentos teóricos con el desarrollo de librerías y ejemplos, lo convierte en un recurso útil tanto para el aprendizaje autodidacta como para su uso en entornos académicos o profesionales. La experiencia del autor, avalada por su trayectoria investigadora, aporta solidez a los contenidos presentados.\u003c\/p\u003e","brand":"MARCOMBO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53565613703515,"sku":"9788426718365","price":22.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1018\/0650\/6331\/files\/978842671836.jpg?v=1783678493","url":"https:\/\/kalamobooks.com\/products\/9788426718365","provider":"Kalamo Books","version":"1.0","type":"link"}