{"product_id":"9788426717450","title":"Robótica: Control de Robots Manipuladores","description":"\u003ch2\u003eRobótica: Control de Robots Manipuladores\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eResumen del libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro de texto, diseñado para carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial, ofrece una base sólida en los fundamentos de la robótica. La obra se centra en el modelado y control de robots manipuladores, abarcando desde los conceptos esenciales hasta tópicos avanzados como el control de fuerza, la robótica móvil y la inteligencia artificial. El lector encontrará un recurso práctico que integra videos experimentales, simuladores y más de 30 programas de código fuente para MatLab, facilitando el estudio y análisis de esquemas de control en un entorno aplicado.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿De qué trata?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa obra desarrolla de manera estructurada los principios del modelado y control de robots manipuladores. Comienza con los fundamentos de la robótica para luego profundizar en el diseño e implementación de algoritmos de control. Se abordan temas selectos que amplían el horizonte del lector, incluyendo el control de fuerza e impedancia, la robótica móvil, el visual servoing y la robótica industrial. El libro se complementa con recursos multimedia y herramientas de software que permiten visualizar y simular el comportamiento de los sistemas, haciendo tangible la teoría presentada.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTemas principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFundamentos de robótica y modelado cinemático y dinámico de robots manipuladores.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlgoritmos de control para robots, incluyendo control de fuerza e impedancia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobótica móvil y sistemas de percepción visual (visual servoing).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAplicaciones de inteligencia artificial en robótica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHerramientas de simulación y programación en MatLab para el análisis de sistemas de control.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e¿Para quién está recomendado?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEstá dirigido a estudiantes de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial que cursen asignaturas de robótica. También es un recurso valioso para profesionales e investigadores del área que busquen una referencia práctica y actualizada sobre el control de robots manipuladores, con un enfoque en la aplicación de algoritmos y el uso de herramientas de simulación.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQué aporta este libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProporciona una comprensión integral de los fundamentos teóricos y prácticos del control de robots manipuladores.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFacilita el aprendizaje mediante recursos multimedia como videos experimentales y simuladores interactivos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece un toolbox de más de 30 programas en MatLab para aplicar los conceptos a sistemas dinámicos y algoritmos de control.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAborda tópicos avanzados y actuales como robótica móvil, visual servoing e inteligencia artificial.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSirve como guía de estudio y referencia para el diseño y análisis de sistemas robóticos.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eFicha técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutor:\u003c\/strong\u003e Fernando Reyes Cortés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEditorial:\u003c\/strong\u003e Marcombo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIdioma:\u003c\/strong\u003e Español\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTema:\u003c\/strong\u003e Robótica, computación e informática\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eColección:\u003c\/strong\u003e Sin colección\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncuadernación:\u003c\/strong\u003e Rústica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFecha de edición:\u003c\/strong\u003e junio de 2011\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de páginas:\u003c\/strong\u003e 312\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso:\u003c\/strong\u003e 1220 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eValoración editorial\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe trata de un manual técnico riguroso que combina teoría y práctica de forma equilibrada. Su valor principal reside en la integración de recursos didácticos (videos, simuladores y código MatLab) que facilitan la comprensión de conceptos complejos de control robótico. Es una obra especialmente útil para estudiantes que necesitan un enfoque aplicado y para profesionales que deseen actualizar sus conocimientos en control de manipuladores y áreas afines.\u003c\/p\u003e","brand":"MARCOMBO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53477012504923,"sku":"9788426717450","price":26.2,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1018\/0650\/6331\/files\/978842671745.jpg?v=1782867530","url":"https:\/\/kalamobooks.com\/products\/9788426717450","provider":"Kalamo Books","version":"1.0","type":"link"}