{"product_id":"9788419222107","title":"PROGRAMACION DE MICROROBOTS MEDIANTE CONTROL BASADO EN EVENTOS","description":"\u003ch2\u003ePROGRAMACION DE MICROROBOTS MEDIANTE CONTROL BASADO EN EVENTOS\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eResumen del libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro ofrece una guía práctica y rigurosa para la programación de microrrobots utilizando el control basado en eventos, una alternativa eficiente a los métodos tradicionales PID. Los autores, expertos en robótica, presentan los fundamentos teóricos y aplicaciones reales para diseñar sistemas de control más precisos y con menor consumo energético. A través de ejemplos y ejercicios, el lector aprenderá a implementar algoritmos de control reactivo en plataformas robóticas de pequeña escala, optimizando su rendimiento en entornos dinámicos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¿De qué trata?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa obra aborda el desarrollo de sistemas de control para microrrobots, centrándose en el paradigma de control basado en eventos. Frente a los métodos de control continuo o por tiempo fijo, el control por eventos activa las acciones solo cuando se detectan cambios significativos en el entorno o en el estado del robot, lo que reduce la carga computacional y el consumo de batería. El libro explica desde los conceptos básicos de sensores y actuadores hasta la implementación de algoritmos de navegación, evitación de obstáculos y coordinación entre múltiples robots. Incluye casos prácticos con código y simulaciones para facilitar la comprensión y aplicación directa en proyectos reales.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTemas principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFundamentos del control basado en eventos frente al control PID tradicional.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramación de microrrobots con microcontroladores y sensores de bajo coste.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDiseño de algoritmos reactivos para navegación autónoma y evitación de obstáculos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptimización del consumo energético mediante la reducción de ciclos de control.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCoordinación de enjambres de microrrobots mediante comunicación por eventos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eImplementación práctica con ejemplos de código y simulaciones en entornos reales.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e¿Para quién está recomendado?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste libro está dirigido a estudiantes de ingeniería, informática y robótica, así como a profesionales y aficionados avanzados que deseen profundizar en técnicas de control eficientes para sistemas robóticos de pequeña escala. Es especialmente útil para quienes buscan alternativas al control PID clásico y quieren aplicar control basado en eventos en proyectos prácticos con microrrobots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQué aporta este libro\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eProporciona una metodología clara para implementar control por eventos en microrrobots, reduciendo la complejidad computacional.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece ejemplos prácticos y código listo para usar, facilitando la transición de la teoría a la práctica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAyuda a optimizar el rendimiento y la autonomía de los robots al minimizar el procesamiento innecesario.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntroduce conceptos avanzados de robótica móvil y sistemas reactivos de forma accesible.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncluye ejercicios y casos de estudio que refuerzan el aprendizaje y la aplicación en proyectos reales.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eFicha técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutor:\u003c\/strong\u003e Rafael Socas Gutierrez; Luis Gomez Deniz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEditorial:\u003c\/strong\u003e Delta Publicaciones\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIdioma:\u003c\/strong\u003e Español\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTema:\u003c\/strong\u003e Informática - Informática práctica - Robótica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eColección:\u003c\/strong\u003e Universidad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncuadernación:\u003c\/strong\u003e Tapa blanda\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFecha de edición:\u003c\/strong\u003e 2022\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de páginas:\u003c\/strong\u003e 276\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensiones:\u003c\/strong\u003e 24.0 cm x 17.0 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso:\u003c\/strong\u003e 650.0 gr\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eValoración editorial\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste manual destaca por su enfoque práctico y actualizado sobre el control basado en eventos, una técnica cada vez más relevante en robótica móvil y sistemas embebidos. La combinación de teoría, ejemplos de código y ejercicios lo convierte en un recurso valioso tanto para el aula como para el autoaprendizaje. Su orientación a microrrobots lo hace especialmente pertinente en un momento en que la miniaturización y la eficiencia energética son clave en el desarrollo de dispositivos autónomos.\u003c\/p\u003e","brand":"DELTA PUBLICACIONES","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53545610510683,"sku":"9788419222107","price":85.5,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1018\/0650\/6331\/files\/9788419222107.jpg?v=1783539613","url":"https:\/\/kalamobooks.com\/products\/9788419222107","provider":"Kalamo Books","version":"1.0","type":"link"}