TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

El presente libro es el resultado de más de 20 años impartiendo las materias asociadas a la asignatura Teoría de Máquinas en varias titulaciones de Ingeniería en la Universidad de Sevilla y surge de la colaboración de los profesores que de una u otra forma participan en la docencia de las mismas. El libro se ha dividido en tres partes. En la primera se tratan los principales aspectos de la cinemática y dinámica de máquinas, en la segunda se introduce la síntesis de mecanismos, incluyendo también las levas como elementos que permiten coordinar los movimientos de diferentes componentes de un mecanismo; finalmente, la tercera parte hace una muy breve introducción a los elementos de máquinas, dedicando especial atención a los sistemas de transmisión. Se ha intentado mantener un equilibrio entre los métodos tradicionales de análisis y los métodos modernos, analíticos o numéricos de forma que el alumno pueda comprender mejor los movimientos y la dinámica del comportamiento de los mecanismos y máquinas.